机器视觉定义与发展

机器视觉（Machine vision）就是专门研究如何用机器来模拟生物视觉功能的学科。

美国制造工程师协会（Society of Manufacturing Engineers，SME）机器视觉分会和美国机器人工业协会（Robotic Industries Association，RIA）的自动化视觉分会对机器视觉下的定义为：“机器视觉是研究如何通过光学装置和非接触式传感器自动地接收、处理真实场景的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动的学科”。

图像处理是指用计算机对图像进行复原、校正、增强、统计分析、分类和识别等加工，以达到所需结果的技术和过程，它通常是机器视觉中必不可少的阶段（日常生活中图像处理常常指对图像的艺术化，与工业领域的图像处理的概念稍有差别）。

计算机器视觉的研究很大程度上是针对图像内容的视觉理论研究。他的研究对象主要是映射到单幅或多幅图像上的三维场景·，例如三维场景的重建等。

机器视觉则是主要是指工业领域视觉的应用研究。它通过在工业领域将图像感知、图像处理、控制理论与软件、硬件紧密结合，并研究解决图像处理和计算机视觉理论在实际应用过程中的问题，以实现高效的运动控制或各种实时操作。

1. 统计模式识别：在二维图像分析和识别上，目的是为了实现非接触时自动检测和机器人导引。
2. Robert基于积木玩具开创了以理解三维场景为目地的三维机器视觉研究。
3. 参与麻省理工学院（MIT）人工智能（atificial intelligence）实验室机器视觉理论、算法、系统