关于IAP升级任务开发中遇到的一些问题汇总

 

      【前言】最近正在开发一个具有升级功能的项目，使用的是GD32的E230芯片。这里只阐述个人认知水平的观点，本人很菜，所以酌情观看本文。

      关于IAP升级我还是第一次做，无非就是将内存分两份，一份用于Bootloader，一份用于APP。芯片共64K Flash空间，在做升级前，已经使用了公司的V3协议，所以就顺便也套用了升级的框架，升级的协议是在V3协议的基础上，利用数据段进行了处理，相当于协议套协议，具体内容下面再说。

      一、分配内存：

     将工程只保留最简单的通讯协议部分，以及状态指示灯，以及升级用的框架代码，发现用了22K，预留3K即共用25K做Bootloader。 然后1K作为bin文件的信息段（Info），剩下的64-25-1=38K作为APP程序空间。

     二、程序整体运行

      初始化--》判断能否跳APP--》Loop循环

       Loop循环：{通讯协议、要运行的程序、......}

 

     三、移植对应的升级框架：

    Boot端的升级框架：定义{升级间隔、每包数据大小、Bin文件最大的大小、APP地址、跳转程序、Flash操作结构体}

     Flash操作结构体{Info地址、擦除函数、写入函数、读取函数}

   【准备升级】：通过通讯协议和上位机通讯交换信息，通过校验一些数据来确保固件OK。比如info起始地址、固件大小是否合适、APP起始地址是否......。验证通过后则将准备标记置位，并擦除固件对应大小的Flash为后面的升级做准备。返回包可以包括传输密钥等传输参数。

   【接收升级包】：通过协议接受升级包，保存前要做验证，比如是否准备接受，包长是否合适、密钥是否正确等...。记录当前的包数并写入固件信息到对应的Flash。

  【校验源码完整性】：通过校验传输密钥等操作后，进行包数校验是否足包。

  【跳转APP】：如果上述步骤完成，则可以跳转APP。

 

对Info信息的说明：Info是跟着APP固件走的，里面包括版本号，CRC校验码，等等用于校验固件是否正确等

每次从Boot跳转到APP都是要通过Info判断，如果判断通过则跳转否则不跳转。在APP端使用的时候，点击升级的时候清除掉Info然后再跳到Boot，就可以不自动跳回来APP。

 

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============================细节问题补充=================================

跳转APP程序介绍：

void BUpdataFirm_JumpAddress(uint32_t address)
{
    /* 反向初始化用到的外设、中断等 */
    MCUDriverMain_DeInit();
    Delay(100);
    uint32_t SpInitVal;                        //栈顶的地址存放
    uint32_t JumpAddr;                         //跳转地址存放
    void (*pFun)(void);
    disable_irq();                             //关闭中断(到APP中记得再打开！)
    SpInitVal = *(uint32_t *)address;          //地址中的数据拿出来，作为栈顶的地址
    // JumpAddr = *(uint32_t *)(address + 4);  //栈顶地址+4 就是程序运行的地址
    __asm volatile ("MSR msp, %0" : : "r" (SpInitVal) : );  //设置栈顶
    pFun = (void (*)(void))(*(uint32_t *)0x08006804);       //设置程序执行地址
    (*pFun)();                                              //执行程序
}

 【注意】：

    1、因为跳转前关闭了中断，所以APP中一定要先开启中断！！！否则会有不进中断等问题。

    2、传参address是栈顶地址存放的地址，所以要对address强转（uint32_t*）然后取值。

    3、本来JumpAddr这一句是个函数封装的，因为没在GD库中找到这句话，就直接改了一下，之前是inline内联函数，但是我把inline的标记给删了，然后就会出现一个问题：执行到这一句的时候，一些变量的值会改变，导致跳转的地方不对。是因为没有加inline的时候，前面刷新了栈顶指针，在栈中存放的数据会改变，汇编指令会重新读取数据，导致出错。所以这里直接把这句话放这里了。相当于内联函数的作用。

   4、上位机的跳转可以取巧：直接调用复位函数就可以回到Boot中

/**
  \brief   Disable IRQ Interrupts
  \details Disables IRQ interrupts by setting the I-bit in the CPSR.
           Can only be executed in Privileged modes.
 */
void disable_irq(void)
{
  
	__asm volatile ("cpsid i" : : : "memory");
}

/**
  \brief   Enable IRQ Interrupts
  \details Enables IRQ interrupts by setting the I-bit in the CPSR.
           Can only be executed in Privileged modes.
 */
void enable_irq(void)
{
  
	__asm volatile ("cpsie i" : : : "memory");
}

这是开启和关闭中断向量的函数（本来也是内联的）。

问题一、字节对齐的问题

/*************************************************************
** Function name:     GD32Flash_FlashWrite
** Descriptions:      内存写入
** Input parameters:  flashStart：内存起始地址
**                    *pData：数据指针          必须是4的倍数
**                    size：写入的数据个数       必须是4的倍数
** Output parameters: no
** Returned value:    no
*************************************************************/
void GD32Flash_FlashWrite(
                uint32_t flashStart,
                uint8_t *pData,
                uint16_t size)
{
    uint32_t cir = 0;
    uint32_t data;
    fmc_unlock();                       //内存解锁
    for(cir = 0; cir < size; cir += 4) {
        // data = *(uint32_t *)&pData[cir];
        memcpy(&data,pData+cir,sizeof(uint32_t));
        fmc_word_program(flashStart + cir, data);
        fmc_flag_clear(FMC_FLAG_END | FMC_FLAG_WPERR | FMC_FLAG_PGERR);
    }
    fmc_lock();
}

   这里的pData是一个数组进来的，每次到这里写入的时候都会卡死，不知道为什么。我在初始化的时候也测试了程序是没问题的，但是一到实际升级的时候就出问题。

问大佬：发现是这里data=*（uint32_t）&pData[cir]会卡死，通过单步调试发现此时pData[cir]的地址是E5即0101结尾，为奇数结尾。此时一下读四个字节就会出问题。具体的搜一下其他文章。

其实导致这个主要是因为协议进行了字节对齐，而且使用的过程中没有成双成对的使用，有的是一个字节有的两个，就会导致后面读取使用的时候出问题。但是用memcpy可以解决问题，暂时不知道还有没有其他办法，日后再搜。

问题二、串口无法接收0x11、0x13的问题

调试过程中发现协议数据包不对，仔细核对发现少了0x11这个数据，后来搜了一下，说是上位机的问题。果然换了个上位机就可以了。

上位机需要更改一个关于流控的参数（听大佬说 好像是这样就可以了）

 

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============================MDK软件设置=================================

调试的过程中要Boot和APP两个程序相互跳转，所以配置MDK十分重要。

这是Boot的配置：

Target可以不变，但是程序烧录大小要更改，否则每次烧录全部地址会擦除APP的程序。

 

这是APP的配置：

Target中的起始地址要更改