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路径跟踪控制
你一定走了很远的路吧
这个作者很懒,什么都没留下…
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Simulink error —— Derivative of state at time 13.4 is not finite. The simulation will be stopped.
将0 20 20 改为 1 200 200。从1/20变为1/200。原创 2024-07-04 23:02:14 · 279 阅读 · 1 评论 -
prescan软件中导入GPS Track路径
因此,保留A、D、E、H列(A列要替换为0.1递增的数列)由于博主收到的是lpx格式的路径文件,因此,第一步。0.1递增的数列,纬度,经度,高程。鼠标定位到第一行第一列的格子。6.导入至Prescan。2.新建一个excel。3.数据栏“分列”功能。5.导出为txt文件。原创 2024-07-02 19:18:10 · 143 阅读 · 0 评论 -
RealCar Wheeltec trajectory tracking
【代码】RealCar Wheeltec trajectory tracking。原创 2024-06-28 20:48:24 · 222 阅读 · 0 评论 -
PID中微分的定义及调整参数策略
微分就是函数中变量或者自变量的微小变化值,记作dy和dx等,而对于一个函数而言,其导数就是函数变量微分和自变量微分的比值,也就是dy/dx=f '(x)或写作dy=f '(x)dx。原创 2024-03-27 13:18:01 · 220 阅读 · 0 评论