Ros小车机器人常用操作
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你一定走了很远的路吧
这个作者很懒，什么都没留下…
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ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)
【代码】ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)原创 2023-07-07 22:15:36 · 205 阅读 · 0 评论 -
wheeltec nano Ubuntu/Ros/Rviz小车建图及导航操作
Ros小车操作记录原创 2023-04-29 21:01:37 · 3983 阅读 · 6 评论 -
Ubuntu给文件夹下的所有文件可执行权限
【代码】Ubuntu给文件夹下的所有文件可执行权限。原创 2023-04-29 16:58:22 · 3591 阅读 · 0 评论 -
NFS挂载ROS小车程序
NFS挂载ROS小车程序原创 2023-04-29 16:55:09 · 249 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu/SSH远程登陆ROS小车操作
我这里的小车名称是wheeltec，地址是192.168.0.100。原创 2023-04-29 16:42:59 · 768 阅读 · 0 评论 -
保存Rviz配置 用launch文件启动
保存Rviz配置 用launch文件启动原创 2023-04-29 16:32:36 · 2421 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu指定功能包编译
在Ubuntu系统中编译功能包时，任何一次对代码微小的改动都需要重新编译才能生效，但当工作空间包含大量功能包时，每执行catkin_make命令编译一次需要耗费大量的时间，因此，当我只改动一个功能包里的代码时，可以单独指定该功能包编译，节省大量时间原创 2023-04-29 15:49:26 · 849 阅读 · 0 评论