【OpenCV】图像几何形状绘制

图像几何形状绘制

绘制矩形

rectangle(img,Point(j,i),Point(j + img4.cols, i + img4.rows),Scalar(255,255, 0),2,8);

参数如下:

  • img:被处理的图片
  • Point(j,i)代表矩形左上点的坐标
  • Point(j + cols, i +rows)代表矩形右下点的坐标【矩形的大小(cols,rows】
  • scalar:颜色
  • 2代表线条宽度
  • 8是线型,默认取8

绘制圆

cvCircle(CvArr* img, CvPoint center, int radius, CvScalar color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0)

参数如下:

  • img为源图像指针
  • center为画圆的圆心坐标
  • radius为圆的半径
  • color为设定圆的颜色,规则根据B(蓝)G(绿)R(红)
  • thickness 如果是正数,表示组成圆的线条的粗细程度。否则,-1表示圆是否被填充
  • line_type 线条的类型。默认是8
  • shift 圆心坐标点和半径值的小数点位数

绘制直线

line(Mat& img, Point pt1, Point pt2, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0)

参数:

  • img: 要绘制线段的图像。
  • pt1: 线段的起点。
  • pt2: 线段的终点。
  • color: 线段的颜色,通过一个Scalar对象定义。
  • thickness: 线条的宽度。
  • lineType: 线段的类型。可以取值8, 4, 和CV_AA,分别代表8邻接连接线,4邻接连接线和反锯齿连接线。默认值为8邻接。为了获得更好地效果可以选用CV_AA(采用了高斯滤波)。
  • shift:坐标点小数点位数

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在Python和OpenCV中实现直线检测,可以使用Hough变换来检测直线。Hough变换是一种常用的图像处理方法,可用于检测直线、圆等几何形状。 以下是一个简单的示例代码,使用Hough变换来检测直线并计算交点: ```python import cv2 import numpy as np # 读取图像 img = cv2.imread('test.jpg') gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 边缘检测 edges = cv2.Canny(gray, 50, 150, apertureSize=3) # Hough变换检测直线 lines = cv2.HoughLines(edges, 1, np.pi/180, 200) # 计算交点 points = [] for i in range(len(lines)): for j in range(i+1, len(lines)): rho1, theta1 = lines[i][0] rho2, theta2 = lines[j][0] if abs(theta1 - theta2) < np.pi/4: continue a = np.array([[np.cos(theta1), np.sin(theta1)], [np.cos(theta2), np.sin(theta2)]]) b = np.array([rho1, rho2]) x0, y0 = np.linalg.solve(a, b) points.append((int(x0), int(y0))) # 绘制直线和交点 for line in lines: rho, theta = line[0] a = np.cos(theta) b = np.sin(theta) x0 = a*rho y0 = b*rho x1 = int(x0 + 1000*(-b)) y1 = int(y0 + 1000*(a)) x2 = int(x0 - 1000*(-b)) y2 = int(y0 - 1000*(a)) cv2.line(img, (x1,y1), (x2,y2), (0,0,255), 2) for point in points: cv2.circle(img, point, 5, (0,255,0), -1) # 显示图像 cv2.imshow('image', img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ``` 在代码中,首先读取图像并进行灰度转换和边缘检测。然后使用Hough变换检测直线,并计算交点。最后绘制直线和交点,并显示图像。 需要注意的是,在计算交点时,需要将两条直线的极坐标表示转换为直角坐标表示,并使用线性方程组求解。 希望这个例子能够帮助到你实现直线检测并计算交点。

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