项目总结-未来可期

一、简介

        这是总结的第一篇文章， 在学校期间做了不少的作品，项目。关于这个总结，我首先是写一个简单的教程，也不说简单，我也是自学过来的，没上过课。但是对于从最基本的51单片机(含开发板自己制作，并实现功能，然后实现老师的课平时成绩优秀免听，当然，51的知识也是历史了），到stm32自学（直接入手机智云的物联网平台并结合原子哥视频对比性学习），再到实时操作系统RT-Thread Nano 版本结合裸机开发完成多个订单，到现在的更快、更强的RT-Thread Studio + CubeIDE 进行嵌入式实时操作系统RTOS 完整版本的开发，以及移植或添加各种软件包开发，再到基于ubuntu18.04 + ROS Melodic 或ubuntu mate 20.04 + ROS Noetic 机器人开发，通过RT-Thread rosserial 与ROS 通信，完成机器人运动系统设计，以及短距离无线通信控制（NRF24L01 2.4G、zigbee、wifi 阿里云 物联网平台规则引擎等）。越来越往嵌入式应用开发反方向发展了。当然，后面我主要以RTOS 及Linux应用开发方向发展，对于底层点的知识，用于应用开发中的性能优化。

当然我写文章是写给自己看的，使用块引用让文章看起来更舒服而已。

感谢你们看我的文章，我默认你们都有良好的基础，文章不可能手把手教你。

二、接下来会总结的教程

内容挺多的，应该会分栏

现在的教程主要是 校园巡逻机器人

对于校园巡逻机器人，从画图设计，到材料的选择，如铝材欧标2020或欧标1020，电源（电动车电源），电机为轮毅电机（直流无刷电机），控制机，电路设计，轴座，轴承，甚至是螺丝钉、锯条、螺丝刀等等，完全从想象到实现。

三、实现过程与成果

可行性 试验，做了这个不起眼的巡逻机器人，基于RT-Thread开发，当时是时间紧，花了一两天的时间，顺便参加了嵌入式智能互联大赛，得了个三等奖，证明项目可行

包括车和遥控器 第一次使用NRF24L01 还是很棒的

真正的项目开始了，是2021年4月份正式开始，包括材料购买与组装以及代码的编程，当然最困难的就是设计这个车的机械结构了，特别是实现阿克曼转向，然后让实验室有了大车，而且不是三轮车，是四轮“汽车”，代码花个一两天就可以实现比较完美的控制了。这个车直到做出来，百分之80到90的时间花在车铝材手工锯切割以及安装成车上，每个接件都是手工锯锯成或砂轮机打磨成。后来有空还用python给他写了个上位机管理软件，并在树莓派上使用snowboy + 百度语音技术 开发了车载语音系统 。

看图

当然，中途还是在上课的（巡逻机器人都课间时间做的，包括通宵），而且有两个课程都有课设，为了节约时间，我顺便做了个玩具车同时结束了两个课设（物联网软件设计nodejs + 阿里云、物联网应用设计NRF24L01无线通信），也就是巡逻机器人的玩具版，当然还手工焊接了一个遥控器

如图小车加遥控器，为了节约时间，布局比较随意，当然，肯定是优秀啦

 后来，为了能去比赛现场，以及更安全的自主导航，我在2021年7月份（考最后一科期末考试的前两个晚上，我考的还不错，就是切割铝材、砂轮机磨铝材的声音影响了他们的期末复习，我又制作了一辆小型的巡逻机器人，花了两三天时间把车做好，并使用CubeIDE + RT-Thread Nano写了套简单的代码实现控制，含无线）

学期完后假期按计划交替的进行着，不得不考虑校招了

四、取得的成就 

    这两天是全国大学生计算机设计大赛人工智能实践赛，该作品目前获得全总决赛二等奖 ，下一步是争取国一。 

想想当时报名这个比赛的时候我一个人同时做了五个项目的一部分，其中三个为实验室其他小组项目，如果当时集中火力只做自己的项目，应该国一已近到手了。

能力越大，责任越大。

希望未来317实验室的你们能超越我，当然包括动手能力、编程能力、理论、课程、以及实验室创办的培养初心（三能三创），当然还有最重要的体育成绩。