常见通信协议–系列
UART
一、简介
UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)通用异步收发器,是一种广泛应用于嵌入式系统中的串行通信协议。UART有如下基本特征:
- 异步通信:不同于同步通信,在异步通信中,数据的发送和接收不需要严格的时钟同步。这意味着发送方可以在任何时间发送数据,而接收方则根据数据流中的起始位来识别数据的开始。
- 串行传输:UART通过将并行数据转换为串行数据进行传输,这样只需要一对传输线就可以实现双向通信,简化了线路并降低了成本。
- 全双工通信:UART支持全双工通信模式,允许同时进行数据发送和接收。
- 波特率:波特率是UART通信中的一个重要参数,它定义了数据传输的速度,即每秒传输的符号数。
- 硬件连接:UART通常有四个引脚,分别是VCC(供电)、GND(接地)、RX(接收数据)和TX(发送数据)。
- 电平表示:在UART通信中,信号线上的高电平代表逻辑’1’,低电平代表逻辑’0’。
二、UART的帧格式
UART的一帧由起始位、数据位、校验位和停止位组成。如下图:
- 由于UART没有控制线,所以要让接收方知道什么时候开始接收数据,必须要先发送一个约定好的开始标致。这个约定好的标志在UART中就是在发送数据之前,先发一位逻辑“0”作为数据发送的起始标志,接收方在空闲时,当检测到有一个低电平,则开始接逐位接收数据。
- UARST空闲时,默认为高电平
- 当信号拉低,数据线上的电平拉低,意味着开始进行数据传输
- 起始位之后就是数据位,可以是5、6、7或8位,发送方与接收方需提前约定。
由于UART是一种低速总线,没多发一位都需要占用不少时间,所以可以根据需要设置帧的数据位,以节约传输时间。
- UART的“校验位”紧挨着“数据位”,采用奇偶校验方式,根据设置,校验位可以存在也可以不存在。
- UART将停止位作为停止标志,停止位是在数据位(无校验位时)或者校验位之后发送1、1.5或2位的逻辑“1”高电平。
三、UART的波特率
在使用UART协议进行通信之前,接收方和发送方必须约定好帧中可变位的设置以及波特率,以此确保发射端的数据可以在接收端得到正确的采集。常用的波特率可以是300,1200,2400,9600,19200,38400,115200
波特率
波特率等于每秒钟传输的数据位数,假如我们的全局时钟频率为100MHz,波特率设置为9600,那么意味着每秒该UART传输协议可以传输9600bits的数据,换句话说传输1比特需时间约为:10^9(ns)/9600=104166(ns)。
波特率的换算
还是假设时钟频率为100MHz,这意味着我们的时钟周期为10ns,因此10416个时钟周期我们就可以传输1bit数据,换言之我们需要一个大小为10416的分频电路来对100MHz时钟进行处理,因此在设计UART的过程中,我们需要使用分频电路依据波特率处理全局时钟,依据分频后的时钟节奏来发送数据和接收数据。
在UART中,波特率不等于采样率。因为在实际的UART中,需要进行多次采样,然后通过处理获得准确的数据,例如多数表决法.