常见通信协议之UART

常见通信协议–系列

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UART

一、简介

UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）通用异步收发器，是一种广泛应用于嵌入式系统中的串行通信协议。UART有如下基本特征：

• 异步通信：不同于同步通信，在异步通信中，数据的发送和接收不需要严格的时钟同步。这意味着发送方可以在任何时间发送数据，而接收方则根据数据流中的起始位来识别数据的开始。
• 串行传输：UART通过将并行数据转换为串行数据进行传输，这样只需要一对传输线就可以实现双向通信，简化了线路并降低了成本。
• 全双工通信：UART支持全双工通信模式，允许同时进行数据发送和接收。
• 波特率：波特率是UART通信中的一个重要参数，它定义了数据传输的速度，即每秒传输的符号数。
• 硬件连接：UART通常有四个引脚，分别是VCC（供电）、GND（接地）、RX（接收数据）和TX（发送数据）。
• 电平表示：在UART通信中，信号线上的高电平代表逻辑’1’，低电平代表逻辑’0’。

二、UART的帧格式

UART的一帧由起始位、数据位、校验位和停止位组成。如下图：

• 由于UART没有控制线，所以要让接收方知道什么时候开始接收数据，必须要先发送一个约定好的开始标致。这个约定好的标志在UART中就是在发送数据之前，先发一位逻辑“0”作为数据发送的起始标志，接收方在空闲时，当检测到有一个低电平，则开始接逐位接收数据。
• UARST空闲时，默认为高电平
• 当信号拉低，数据线上的电平拉低，意味着开始进行数据传输
• 起始位之后就是数据位，可以是5、6、7或8位，发送方与接收方需提前约定。由于UART是一种低速总线，没多发一位都需要占用不少时间，所以可以根据需要设置帧的数据位，以节约传输时间。
• UART的“校验位”紧挨着“数据位”，采用奇偶校验方式，根据设置，校验位可以存在也可以不存在。
• UART将停止位作为停止标志，停止位是在数据位（无校验位时）或者校验位之后发送1、1.5或2位的逻辑“1”高电平。

三、UART的波特率

在使用UART协议进行通信之前，接收方和发送方必须约定好帧中可变位的设置以及波特率，以此确保发射端的数据可以在接收端得到正确的采集。常用的波特率可以是300，1200，2400，9600，19200，38400，115200

波特率

波特率等于每秒钟传输的数据位数，假如我们的全局时钟频率为100MHz，波特率设置为9600，那么意味着每秒该UART传输协议可以传输9600bits的数据，换句话说传输1比特需时间约为：10^9(ns)/9600=104166(ns)。

波特率的换算

还是假设时钟频率为100MHz，这意味着我们的时钟周期为10ns，因此10416个时钟周期我们就可以传输1bit数据，换言之我们需要一个大小为10416的分频电路来对100MHz时钟进行处理，因此在设计UART的过程中，我们需要使用分频电路依据波特率处理全局时钟，依据分频后的时钟节奏来发送数据和接收数据。

在UART中，波特率不等于采样率。因为在实际的UART中，需要进行多次采样，然后通过处理获得准确的数据，例如多数表决法.