车辆工程的入门学习

知乎 汽车控制需要了解的
汽车的行驶阻力与驱动力
做好汽车控制需要学什么

MR 中置后驱
 更合理的轴重分布 More reasonable axle load distribution
 重心低，操控性好 Low center of gravity and good handling
 发动机维修方便性差 Poor convenience of engine maintenance
 隔音处理困难 Difficult treatment of sound insulation
 通常需要卧式内燃机 Horizontal internal combustion engines usually required

RR
 输电线路短 Short power transmission route
 平坦超低地板 Flat and ultra-low floor
 良好的起步和爬坡性能 Good starting and climbing performance
 制动力的合理分配 Reasonable distribution of braking force
 有利于车内隔音和隔振 Conducive to sound insulation and vibration isolation in the car
 控制机构布置困难，内燃机（客车）冷却困难 Difficult arrangement of control mechanism and cooling of internal combustion engine (passenger cars)
 当冷却器在前面时，所需的水管较长 When the cooler is in front, the required water pipe is long
 排气管短，降噪效果差 Poor noise reduction effect with short exhaust pipe
 长加热装置管道 Long heating device pipeline
 行李箱空间有限 Limited luggage compartment space
 难以将燃油箱布置在安全区域 Difficult to arrange the fuel tank in a safe area
 前轮负载小，在冰上驾驶时转向不灵敏 Small front wheel load, and not sensitive steering when driving on ice

4/AWD type powertrain
 在不同道路上的良好驾驶性能 Good driving performance on different roads
 合理的轴重分布和均匀的轮胎磨损 Reasonable axle load distribution and uniform tire wear
 结构复杂，成本高 Complex structure and high cost
 驾驶效率低，燃油经济性差 Low driving efficiency and poor fuel economy

Bias ply tire 斜交轮胎 20º - 40º

radial ply tire 子午线轮胎 85º - 90º

•滚动阻力小，节省油耗；Small rolling resistance, saving fuel consumption
•耐磨胎面，使用寿命长；Wear resistant tread, long service life
•径向弹性大，缓冲能力强，有利于提高车辆的乘坐舒适性；Large radial elasticity and strong buffering capacity, conducive to improving the ride comfort of the vehicle
•受到侧向力时，接地面积不变； Unchanged grounding area when subjected to lateral force
•高速转向和驾驶时，良好的地面附着力和稳定性；Good ground adhesion and stability when steering and driving at high speeds
•由于厚胎面和坚固的带束层，因此具有抗刺性和良好的安全性；Stab resistance and good safety due to thick tread and strong belt layer
•适合长期高速行驶，侧壁薄，散热良好。Suitable for long-term high-speed driving with thin sidewall and good heat dissipation

•侧壁薄，易划伤或损坏；Thin sidewall and easy to be scratched or damaged
•受到侧向力时，侧壁柔软且变形较大，导致车辆侧向性能较差；Soft sidewall and large deformation when subjected to lateral force, leading to poor vehicle lateral performance
•由于路拱坚硬，在通过道路接缝时，行驶噪音大，有明显的过轨感；Large driving noise and obvious feeling of passing the rail when passing through the road joint, due to hard crown
•高制造技术要求和高成本。High manufacturing technology requirements and high cost

车辆控制工程

off-road vehicle 越野车
各智能系统介绍
制动防抱死系统（anti-lock brake system, ABS）
电子稳定性控制（electronic stability control，ESC）
电子助力转向系统（electric power steering, EPS）
自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control，ACC）
智能车速辅助系统（Intelligent Speed Assistance，ISA）
前向碰撞预警系统（Forward Collision Warning，FCW）
车道偏离报警系统（Lane Departure Warning，LDW）
车道保持系统（Lane Keeping System，LKS）
换道辅助系统（Lane Change Assistance，LCA）
紧急制动系统（Autonomous Emergency Brake，AEB）

• 在实际仿真中，车辆自由度较多，为了简化模型，采用四分之一模型，四分之一模型中，假定轮胎是一个弹簧，其刚度为Kt，车轮就研究一个车轮的质量，悬挂系统简化为一个刚度Ks和阻尼Cs，也就是弹簧减震器的参数，由于是四分之一车体模型，那么车身质量也就只取四分之一。
• 车辆四分之一模型建模
• 基于状态空间法的四分之一车辆模型分析
• 

车辆动力学及其智能控制技术

研究基本问题有：车辆的总体架构、控制模式与实现途径；行驶平顺性与高精度稳定射击；车辆主动防护系统效能评估；车辆振动及其控制；推进系统功率传递效率等。进行各种车辆整体系统的动态负荷模拟试验。

基本操纵模型
操纵稳定性
基于PID的车辆ABS建模与仿真
制动系统建模、仿真及ABS控制器设计
车辆工程毕业设计25车辆ABS控制器设计