RK3568平台 触摸芯片移植

本章节我们来配置触摸，mipi 屏幕的触摸芯片是 ft5x06。

一、硬件原理图分析

瑞芯微提供的 Android11 源码里面自带 ft5x06 芯片的驱动，路径为：
kernel/drivers/input/touchscreen/edt-ft5x06.c

ft5x06 芯片是通过 i2c 总线同 cpu 进行数据交互的 ， 如下图所示 ，I2C1_SCL_TP 、I2C1_SDA_TP 引脚是进行数据传输的，TP_INT_L_GPIO0_B5 是中断引脚、TP_RST_L_GPIO0_B6 是重置引脚。当用户触摸到屏幕时候，产生中断，在中断服务程序中读 I2c,这样就完成了一次数据上报。

二、配置设备树

在 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/topeet_rk3568_lcds.dtsi 设备树中配置ft5x06 节点。
FT5x06 用到了 4 个 IO，一个复位 IO，一个中断 IO，I2C1 的 SCL 和 SDA，
所以我们需要先在设备树中添加 IO 相关的信息。

&i2c1 {
	status = "okay";
	ft5x06@38 {
		status = "okay";
		compatible = "edt,edt-ft5306";
		reg = <0x38>;
		touch-gpio = <&gpio0 RK_PB5 IRQ_TYPE_EDGE_RISING>;
		interrupt-parent = <&gpio0>;
		interrupts = <RK_PB5 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
		reset-gpios = <&gpio0 RK_PB6 GPIO_ACTIVE_LOW>;
		touchscreen-size-x = <800>;
		touchscreen-size-y = <1280>;
		touch_type = <1>;
	}

我们来解释一下：

status = "okay"; 设置节点为 OK
compatible = "edt,edt-ft5306"; 与驱动匹配的值
reg = <0x38>; 触摸屏所使用的 FT5x06 芯片挂载在啊 I2c1 上，器件地址是 0x38
touch-gpio = <&gpio0 RK_PB5 IRQ_TYPE_EDGE_RISING>; 配置触摸 GPIO
interrupt-parent = <&gpio0>;
interrupts = <RK_PB5 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>; 配置中断
reset-gpios = <&gpio0 RK_PB6 GPIO_ACTIVE_LOW>; 配置复位 GPIO
touchscreen-size-x = <800>;
touchscreen-size-y = <1280>; 配置触摸屏的分辨率
touch_type = <1>;

三、内核配置

kernel/arch/arm64/configs/rockchip_defconfig 文件中添加如下所示：

CONFIG_TOUCHSCREEN_EDT_FT5X06=y

然后重新编译 android 源码，烧写镜像。

四、触摸屏验证
输入以下命令查看触摸校准节点，查找 ft5x06 对应的节点。

cat /proc/bus/input/devices

输入以下命令，节点要改成上图查询到的节点。然后我们触摸屏幕，串口打印屏幕触摸的上报信息。

busybox hexdump /dev/input/event2