开普勒轨道参数

轨道参数

赤道面：与地球自转轴垂直的平面。
赤道：赤道面与地球表面相交的大圆。
黄道：太阳相对于地球做的运动轨迹在地球表面上的投影。
黄赤交角：黄道面与赤道面之间的夹角，大约23.5°
春分点：太阳投影沿黄道由南半球向北半球运动时与赤道的交点。

升交点：卫星由南向北运行时其轨道面与地球赤道面的交点
6个参数：轨道升交点赤经 $\Omega$、轨道倾角$i$、近地点角距$\omega$、长半径$a_s$、偏心率$e_s$和卫星真近点角$v$。

轨道升交点赤经 $\Omega$：地球赤道平面上的春分点和升交点对地心$O$的夹角。
轨道倾角$i$：卫星轨道平面与赤道面之间的夹角。
近地点角距$\omega$：卫星轨道平面上升交点与近地点之间的地心夹角。
长半径$a_s$：椭圆参数
长半径$a_s$：椭圆参数
卫星真近点角$v$：卫星在运行轨道上当前位置$S$与近地点$N$之间的地心夹角

1.轨道升交点赤经 $\Omega$和轨道倾角$i$确定了卫星运行的轨道平面
2.近地点角距$\omega$进一步确定卫星椭圆轨道在轨道平面中的方位
3.长半径$a_s$和长半径$a_s$确定了椭圆的大小和方向
4.卫星真近点角$v$确定卫星相对于地心$O$的瞬时空间位置

卫星星历和历书参数

在实际中卫星运动将会受到多种因素影响，故实际运动轨迹将偏离无摄运动轨道。
GPS采用了一套拓展后的开普勒轨道参数，共计16个。这套参数被称为星历参数。

多出来的参数用于修正上一结中卫星的轨道参数。具体意义和求解见《GPS原理与接收机设计》3.3-3.6。