找不到“Eigen3”的 CMake 包配置文件

一、问题

问题描述：
找不到“Eigen3Config.cmake“和”eigen3-config.cmake“两个配置文件。

二、解决方案

1.安装Eigen3

sudo apt install libeigen3-dev

注：这里直接使用apt安装而不是从源文件安装

2.查看配置文件路径

dpkg -L libeigen3-dev

其中配置文件有四个，分别为：

/usr/lib/cmake/eigen3/Eigen3Config.cmake
/usr/lib/cmake/eigen3/Eigen3ConfigVersion.cmake
/usr/lib/cmake/eigen3/Eigen3Targets.cmake
/usr/lib/cmake/eigen3/UseEigen3.cmake

3.将配置文件所在路径添加至CMakeLists.txt文件中

set(Eigen3_DIR /usr/lib/cmake/eigen3)
find_package(Eigen3 REQUIRED)