准备工作: 我的系统是win10,64位,VS是2015,Cmake3.8.1 下载Eigen: 在Eigen官网下载当前最新版本,我下载的是3.3.3版本 新建文件夹 创建根目录Eigen 解压下载的压缩包,得到eigen-eigen-67e894c6cd8f,创建新的文件夹Eigen_bin,目录结构如下图: Cmake 选择source code和build binaries对应的文件夹: