2021-08-14

转眼间，自己即将进入研三，研究生学习已过去大半，二十载求学路，自己有些感慨。
一开始对自己的目标也不高，是想在毕业时熟练掌握一个视觉SLAM算法，一个激光SLAM算法，再搞一搞深度学习，同时完成老师的项目任务（可能这才是最硬性需求？）就完事了。
后来学习了一下pcl库，这个还是比较简单的，没什么理论深度，照着书本看一看跑一跑就ok了；
学习了一下视觉SLAM十四讲，一开始太幼稚，学东西太完美主义了，里面的代码很多错误，浪费了太多时间在书中的代码上，应该都看一下了解原理就行了，看代码有后面具体算法等着尽情看呢。
再后来就停滞不前了，学习了最简单的激光slam：loam系列，大部分也能看懂，但是优化部分的原理细细推敲理解不了，迷迷糊糊，无人可问，最后放弃了。仔细想来，其实想不清楚一个问题也很正常，但不应就此放弃，应该多试试能不能先把这个小问题当成黑箱使用，在这种情况下往前走走试试，毕竟前面的路肯定也能学到更多东西，（也会有更多琢磨不透的）。
又是一次停滞不前，报了网课学习ORBSLAM2，想着视觉雷达都很重要，应该都了解了解，最后觉得，又要做项目，又要做激光，视觉还是放弃吧，没能学完，还好老师给报销了所有网课费用。
又又是一次停滞不前，报了网课学习cartographer，但是渐渐的也是听不懂，网课这种东西不能指望像高中老师一样教人教的透透的，还是得靠自己琢磨，然而自己又有学校中的工作，又有老师项目，又有实习，又有论文要写，渐渐的坚持不下去了。
又又又是一次停滞不前，学习了pointnet网络，原理简单易懂，但是实践却有些困难，无人指导，应用到自己的项目中还需要自己建立数据集，好多事：老师项目、学校工作、实习的事、论文、结婚、装修，感觉力不从心。目前打算先学学跑跑别人的，起码把原理搞懂。
自己是成绩第一名、党员啊班长啊梯队长啊写专利啊什么的，但这些好像也没啥用，企业技术岗校招只看1.学历2.相关经验
回想这么长的时间，应该起码做成一件事啊，自己学习的网课里，有工作后自己学习slam的，每天琢磨自学成才，最后找到了相关工作当起了老师，自己也应该想想办法呀。
不知道以后该咋办，我想每天都过的有意义一点，如何学习如何发展自身，这肯定是每个年轻人都在思考的问题。
其实自己已经很幸运了吧，家里不富裕但是房子也在县里付了首付了，父母有退休金，媳妇陪送房啊车啊将来也不会有什么压力，自己会的东西不多吧，正好赶上市里大企业新成立的子公司大规模招人，也进了自动驾驶公司实习，（虽然做的跟雷达视觉没什么关系，做中间件），总之前路顺利，只是在想自己怎样才能把每天过的有意义一些。