深度优先搜索 迷宫问题

1.题目描述：

输入样例：

3 3
S*#
**#
#*E

输出样例：

4

问题解决（下面的代码可看做模板）：

套模板时要注意改动的地方：
（1）寻找路径的时候，一个点被践踏多次，所以回溯的时候要把这个点标记为0（没走过）
（2）根据题目，有上、下、左、右四个方向

主函数
int main{

ans=99999999是为了第一次min的时候，让ans=step

注意：

（1）mpt和vis都需要初始化成0，mpt初始化为0的目的是，待会赋值完后图以外的地方都为0，就形成了一个边界

（2）输入图时的for循环，i从1开始的，scanf的时候从mpt[i]+1开始的，也就是说不去用图的第0行和第0列。这样的好处是，在dfs函数中，不需要判断dx,dy减1后是否超出边界（变成-1）。

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
 
char grid[101][101];
int vis[101][101];
//大括号内含小括号！！！ 
int dir[4][2] = { {-1, 0}, {0, -1}, {0, 1}, {1, 0}};
int ans=9999999;

void DFS(int x, int y,int step)
{
	if(step>ans)  //剪枝 （可以不考虑） 
		return;
	if(grid[x][y]=='E'){
		ans=min(ans,step);
		return;//递归出口--终点
	}
		
	for(int i = 0; i<4; i++)
	{
		int xx = x + dir[i][0];
		int yy = y + dir[i][1];
		//if(xx<0 || xx>=n || yy<0 || yy>=m) continue;	//越界终止本次循环
		
		if((grid[xx][yy] == '*'||grid[xx][yy]=='E')&&vis[xx][yy]==0) {
		    vis[xx][yy]=1;      //关键代码 ！！ 
			DFS(xx, yy,step+1);	//关键代码！！ 
			vis[xx][yy]=0;      //关键代码！！回溯！！！ 
		}		    
	}
}
 
int main()
{
	int h,w;
	int i, j;	
	while(scanf("%d%d", &h, &w))
	{
		if(h == 0 && w == 0) break;

		memset(grid, 0, sizeof(grid)); 
		memset(vis, 0, sizeof(vis));
 
		for(i = 1; i <=h; i++) //避免从第0行开始 
			scanf("%s", grid[i]+1);  //避免从第0列开始 
			
		for(i = 1; i <=h; i++){  //从第1行开始搜索
			for(j = 1; j <=w; j++){  //从第1行开始搜索
					if(grid[i][j] == 'S') 
					{ 
					 vis[i][j]=1;  //关键代码！！ 
					 DFS(i, j,0);    //关键代码！！ 
					 }	
			}
		}
		printf("%d\n",ans);
			
	}
	return 0;
}