图像分割 - 阈值处理 - 多阈值处理(OTSU)

目录

1. 多阈值处理介绍

2. 代码讲解

3. 完整代码

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1. 多阈值处理介绍

之前介绍的都是全局单个阈值对图像的分割。固定阈值法，阈值是人工根据灰度直方图的波谷进行设置的。全局阈值法，根据不停的迭代两个区域间的平均灰度进行分割。OUST最大类间方差法，是根据两个子区域不同类之间的最大方差分割。

事实上，OTSU大津法可以扩展到任意数量的阈值

只需要将之前两个类的类间方差更改为三个类即可：

•  P1是第一个区域的像素概率，及落在第一个区域的像素点 / 总像素点个数
•  P2 、 P3 是落在第二、第三区域的概率。因此满足 P1+P2+P3 = 1
•  mG 是整幅图像的平均灰度 ， m1、m2、m3 是三个区域各自的平均灰度
•  它们有着下面的关系：

 这里只要保证类间方差σB 最大的话，就可以完成三个区域的分割

因为分割三个区域，需要两个阈值k1、k2，因此阈值的范围需要注意

灰度值的范围：

第一区域G1----------------k1-----------------第二区域-----------------k2------------------