野火I.MX6ULL 从0开始制作SD卡裸板led程序镜像 ---------(Linux踩坑之旅)

前言
2个月前入手了一块二手的IMX6ULL的板子，终于走上Linux系统学习、ARM体系架构学习的道路 学习视频因为穷就只买得起 韦东山老师以前的jz2440的视频 正因为这样走了不少弯路，查度娘 查谷歌 都没有找到讲得很详细，(可能是我粗心 没有找到)，决定写篇博客 时刻提醒自己 自己白菜一个，写的有错，欢迎高手指教

一.镜像格式

了解过6ull启动流程的朋友，知道了6ull的启动配备了不同的镜像引导驱动入下图：

6ull完全支持SD卡的镜像启动方式，在这里顺便简单说一下 整块板子的启动流程 有装过电脑的朋友，可能知道电脑的BIOSS我们做嵌入式开发的板子也有这个类似的东西叫做 iROM (Boot ROM) ，板子以上电就从iROM中读取第一条程序，板子可以通过管脚选择boot mode 通过 Boot eFUSE参数配置boot引导设备


然后将镜像文件矫对后就把程序拷贝到内部的SRAM 中运行程序 内部SDRAM的大体划分如下

大概了解启动流程后，就可以制作镜像了（后面有时间会专门写一篇博客仔仔细细说一篇）

在学其他非Linux单片机之前都是用各种IDE(集成开发环境)就直接从main函数直接写就行了，但是Linux的开发没有具体的集成开发环境只有一步一步
我自己大概总结了一下分以下步骤
1.汇编文件的编写
2.C文件的编写
3.汇编文件和C文件的编译链接生成可执行文件
4.剥离编译器在代码中的调试信息生成二进制文件
5.根据各个芯片厂商的代码镜像格式给二进制文件添上 校验头

具体的制作方法可以查看用户手册 因为厂家直接给了我们制作imx镜像的c程序文件就不必要自己去写程序 做imx镜像了

(个人感觉Linux嵌入式板子就是个麻雀，电脑有的基本上它都有，只不过电脑的内存条 是板子的SRAM,DDR等，电的硬盘存储器是板子的flash，eMMC，SD等，那么我们嵌入式板子有了内存条、有了硬盘、有有核心的CPU处理器 现在flash SRAM DDR容量越来越大，逐渐嵌入式的板子可以干很多很多事情了)

二.Linux虚拟机平台下制作SD裸板镜像制作流程

了解了镜像制作的基本流程后直接上正题
1.GCC编译器：
我刚刚开始用的gcc是其他版本的总有问题，我也没有解决，我干脆就换了厂家提供的gcc编译器

arm-linux-gnueabihf-gcc   //gcc version4.9.4(Linaro GCC 4.9-2017.01)