判断点在多边形内部的方法 Java版

               

 /**  * 检查多边形是否包含了某点~  * @param point  * @return  */ public boolean containsPoint(BYPoint point) {     int verticesCount = vertices.size();     int nCross = 0;     for (int i = 0; i < verticesCount; ++ i) {         BYPoint p1 = vertices.get(i);         BYPoint p2 = vertices.get((i + 1) % verticesCount);              // 求解 y=p.y 与 p1 p2 的交点         if ( p1.getY() == p2.getY() ) {   // p1p2 与 y=p0.y平行             continue;         }         if ( point.getY() < Math.min(p1.getY(), p2.getY()) ) { // 交点在p1p2延长线上              continue;         }         if ( point.getY() >= Math.max(p1.getY(), p2.getY()) ) { // 交点在p1p2延长线上              continue;         }         // 求交点的 X 坐标         float x = (point.getY() - p1.getY()) * (p2.getX() - p1.getX())             / (p2.getY() - p1.getY()) + p1.getX();         if ( x > point.getX() ) { // 只统计单边交点             nCross++;         }     }  // 单边交点为偶数，点在多边形之外     return (nCross%2==1); }