【蓝桥杯——单片机学习笔记】三.独立按键（STC15F2K60S2）

一.原理图

二.原理图分析

如上图，当跳线帽连接J5中的2和3时，此时为独立按键模式（左侧四个按键有效）。按键的左端与GND相连，右端分别与P3.0~4相连。当有按键按下时，对应的I/O口将变为低电平。例如，当S6按下时，使得按键两端相连，P3.1为低电平。

三.代码

一.三行代码

#define KEYPORT P3
unsigned char Trg;//判断哪个按键被按下
unsigned char Cont;//判断按键是否弹回

void Key_Read(void)
{
	unsigned char ReadData=KEYPORT^0xff;//KEYPORT为输入,^为异或即不同是为1
	Trg=ReadData&(ReadData^Cont);
	Cont=ReadData;
}

代码解释：
(1).No key: ReadData=0;Trg=0；Cont=0;
(2).P30 is 0: KEYPORT=0xfe;ReadDate=0x01;Trg=0x01& (0x01^0x00)=0x01;Cont=0x01;
P31 is 0: KEYPORT=0xfd;ReadDate=0x02;Trg=0x02&(0x02^0x00)=0x02;Cont=0x02;
(3).when P30 is always 0: Trg=0x01&(0x01^0x01)=0;Cont=0x01;
when P31 is always 0: Trg=0x02&(0x02^0x02)=0;Cont=0x02;
(4).when P30 is 1:Trg=0x00&(0x00^0x01)=0;Cont=0;
when P31 is 1:Trg=0x00&(0x00^0x01)=0;Cont=0;

二.状态机

#define key_input P3
#define key_state_0 0 //判断按键是否按下
#define key_state_1 1 //判断按键是否是抖动
#define key_state_2 2 //判断按键是否弹起
#define key_mask 0x0f //屏蔽不需要的IO

char Key_Read(void)
{
	static char key_state=0;
	unsigned char key_press,key_return=0;
	
	key_press=key_input&key_mask;	//屏蔽P3.4~7

	switch(key_state)
	{
		case key_state_0:
			if(key_press!=key_mask) key_state=key_state_1;
			break;

		case key_state_1:
			if(key_press!=key_mask)
			{
				if(key_press==0x0e) key_return=7;	//S7
				if(key_press==0x0d) key_return=6;	//S6
				if(key_press==0x0b) key_return=5;	//S5
				if(key_press==0x07) key_return=4;	//S4
				key_state=key_state_2;
			}
			else
			key_state=key_state_0;
			break;

		case key_state_2:
			if(key_press==0x0f) 
				key_state=key_state_0;
			break;
	}
	return key_return;
}

以上两种代码需要配合定时器使用，通过10ms进行消抖：

unsigned char key_return;	//按键返回值
unsigned char key_flag;		//消抖标记

void Timer0Init(void)		//1毫秒@11.0592MHz
{
	AUXR |= 0x80;		//定时器时钟1T模式
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TL0 = 0xCD;		//设置定时初值
	TH0 = 0xD4;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
}

void main()
{
	Timer0Init();	// 1ms定时器
	EA=1;	//打开总中断
	ET0=1;	//打开定时器0中断
	
	while(1)
	{
		if(key_flag==1)
		{
			key_flag=0;
			key_return=Key_Read();
			switch(key_return)
			{
				case 4:
				case 5:
				case 6:
				case 7:
			}
		}	
	}
}

void Time0_Interrupt(void) interrupt 1
{
	static unsigned char count=0;
	count++;
	if(count==10)	//10ms
	{
		count=0;
		key_flag=1;
	}	
}

三.扩展方法

sbit KEY7=P3^0
sbit KEY6=P3^1
sbit KEY5=P3^2
sbit KEY4=P3^3

//Mode=1时支持连续按
unsigned char Key_Read(unsigned char mode)
{
	static unsigned char key_value=1;
	if(mode) key_value=1;	//如果选择支持连续按键的模式，则每次都会返回按键对应的值
	
	if(key_value&&(KEY4==0||KEY5==0||KEY6==0||KEY7==0))	
	{
		Delay10ms();
		key_value=0;	//此值清零后，如果按住不放，下次扫描按键也不会返回按键对应的值，即只记第一次按下。
		if(KEY4==0) return 4;	//S4
		if(KEY5==0) return 5;	//S5
		if(KEY6==0) return 6;	//S6
		if(KEY7==0) return 7;	//S7
	}
	else if(KEY4==1&&KEY5==1&&KEY5==1&&KEY7==1) key_value=1;
	return 0;
}

void main()
{
	unsigned char key_return;
	while(1)
	{
		key_return=Key_Read(0);	//不使用连续按键
		switch(key_return):
		{
			case 4:
			case 5:
			case 6:
			case 7:
		}
	}	
}

补充：实际测试后，状态机比三行代码的更加准确灵敏。