学习测试13-车载测试

车的发展

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1，动力

VCU 是实现整车控制决策的核心电子控制单元

汽车驱动控制:车都是有VCU发出，驱动控制，电池，电机都是执行器。比如:
汽车启动:启动，发车，VCU发送指令到齿轮这些，开始转动启动，多少扭矩，如果有故障也要显示出来，仪表盘显示，比如没油了，什么的。
所有的指令都是由VCU发出。
汽车扭矩:是发动机从曲轴端输出的力矩。在功率固定的条件下它与发动机转速成反比关系，转速越快扭矩越小，反之越大，反映了汽车在一定范围内的负载能力。
制动能量回馈控制。
车在行驶过程中，特别是混合动力车与纯电.动汽车。
车睬油门，车加速，不踩油门，车开始减速，减速过程中，车就进行能量回收。这个时候转数是正的，扭矩变成负，电就会回收的你的蓄电池里面去。相当于反向给你电池充电。也可以理解为动能转化为电能。
整车能量优化:最少的能量行驶最远的距离（大家听比较多的-油耗问题故障诊断与保护，车有故障，就把信息给到VCU，VCU反馈给汽车上，一般是仪表盘。故障码一样，维修厂会根据看到这个故障码来进行维修。
网络管理:开门，钥匙插入，基本上所有的控制器就开始启动了。VCU提供控制器的网络管理。控制器启动，就会消耗我们蓄电瓶的电量。
同时，熄火，关门后，一般控制1,2,5,10,15分钟，控制器就会不工作了，进入休眠状态。
如果控制器没自动关闭，可能会出现蓄电池电池耗尽（馈电状态），第二天就打不着火了。
正常一个蓄电池可以用个4-5年，如果1-2年就要换，这个时候就要检查车辆是不是那个控制器没有进入休眠状态。或者休眠电流太大了。
整车测试，我也会测试，休眠时候的电流。一般不超过5毫安。超过了就达不到标准。
车辆状态监视:行驶，停车，充电状态等状态这些都是有VCU去监控的。如果把车比喻成电脑的话，VCU就是相当于电脑的CPU.(中央处理器)

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BMS 电池管理系统

BMS:这个比较复杂，清楚电池组成模块。
比亚迪就是刀片电池，特斯拉就是圆柱体的。由多个模组组成。温度探头。
能量均衡:车几个单体，均匀耗电的。如果短路就会自然这些，还有温度监控。温度过高过低，就会影响功率。(车的续航)
电池端电压的测量:显示电压的减少与增加
能量均衡:均衡充电放电
实时监控:总电压，电电流（主要控制)
充电一般先恒流再恒电压，所以为什么车前面充电比较快，后面充电比较慢。
SOC计算:电池电量的计算，仪表盘显示电量多少，或者续航剩多少
实时数据显示:显示电压，电流显示，
数据记录与分析:电压，电流的数据，电池馈电多少，少于30%。比如比亚迪汽车，电池馈电20-30%，可以去免费换电池（终身免费换电），就是这个数据的记录。也会记录一些电池的故障等这些信息。
组网:内部电池的组网控制。

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MCU 汽车动力电机控制器

MCU:控制汽车动力（永磁同步电器)
能力转换功能:三相电转化成直流电，直流电转化成三相电。电动车的油门:电流越大，扭矩越大。
主动发电功能:电流比较大，加入大的电阻，把电流降下去。安全保护功能:电池过热，保护漏电，断开这些。
GCU:跟 MCU基本相同，也可以用来发电也可以用来充电。原理类似。

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OBC 汽车动力电机控制器

OBC:能用220V或者380V家用电交流电用OBC，电池充电。外面充电器，就是直流充电，所有充电比较快。
唤醒功能:晚上充电，冲满了，自动唤醒网络，唤醒 DCDC控制器，发送指令断开电。
故障:显示故障，不能充电，电池坏了，漏电了等。与这些数据采集
OBC反向充电:现在车也可以把直流电转换成交流电，后面带插座，可以用电磁炉，烧烤这些（测试适用不同的电器，电磁炉，电饭煲等这些，漏电的时候，怎么进行漏电保护这些)

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DCDC 直流转换器

TCU 自动变速箱控制单元

AT变速箱，CVT变速箱（一般是混动车，混动车)电动车是直驱的，目前电动车没有变速箱。

ECU (发动机)

发动机控制器;用于传统汽车，油电混合动力汽车

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座舱域（智能座舱 信息娱乐）车载测试的大部分内容

驾驶辅助系统AD/ADAS

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车身 车身控制: body control module，简称BCM。

常见的功能包括控制电动车窗、电动后视镜、自动空调、大灯、转向灯、防盗锁止系统、中控锁、除霜装置、安全气囊、安全带、中央防盗门锁、座椅控制等。
车身测试不难，但是比较麻烦。用例特别多，天窗用例7000多，测试环境:整车台架

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目前主流车企的架构

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