如何入门车载网络测试_以Vector工具链为例

---

前言

不卖课、非推广，仅仅是分享，不喜勿喷哈哈哈哈哈。主要针对小白基础入门，大佬们可以划走啦~

车载网络测试能做的方向很多，例如：协议一致性测试、功能测试、诊断服务测试、刷写测试、OTA测试等等。本文不针对于某一细分方向做介绍，以Vector工具链为例，来介绍一下作为新手如何快速入门车载网络测试，列举出从基础学习到脚本开发的整体框架，希望能够帮助大家理清思路，循序渐进的了解车载网络测试。

---

车载网络测试学习框架

一、车辆网络基础协议

作为新人学习基础协议看起来还是非常枯燥的，会有很多地方不理解，这时候不需要去钻牛角尖，我们只需要对相关协议有一些大致的了解。比如CANLIN的帧结构、CAN三种节点状态、LIN的主从机制、LIN LDF调度、AUTOSAR网络管理的三种模式、网络模式的三种状态等等，学会先了解协议的基础特性，在后面结合Demo工程的学习中再去深化对协议的理解。

1.1、基础协议学习

对于导图中列举出来的协议基础的三类（个人理解分的）中，新手初学并非需要全部一一掌握，首先从最基础的CAN、LIN、AUTOSAR网络管理入手，可以先看中文版本便于阅读。了解车载网络通信的基本特点和ECU的通信过程，满足最基本的一些功能测试必备的知识储备。万丈高楼平地起，掌握了CANLIN基础通信协议对于学习UDS诊断协议以及后续的DOIP等协议都有一定的辅助作用。随着你的测试深入，当需要用到传感器仿真的时候，就需要去了解相关的传感器协议。例如PSI5、SENT，了解传感器协议的报文格式、通信特点，便于你的仿真发送与测试。

1.2、原版协议学习

初学者可以先从中文翻译版本的协议资料开始学习，但当你已经上手相关的测试项目、对协议有一定的理解的基础之上，一定要再去对照原版协议进行学习，相信你对协议的相关细节点有更深入的理解。特别是，当测试规范不知道如何去设计实现测试用例时，可以看看协议对该部分是如何定义的。

1.3、对照工程学习

以CAN协议基础为例，在学习过程中可以去参考CANoe中的Simulation模型、DBC数据库、示波器的报文波形等等资源进行对照学习，对理解CAN的网络拓扑、信号定义、报文收发等都会有帮助。

二、Vector工具链学习

2.1、基础软件学习

导图中列出的CANoe、CANape、vTESTstudio等软件都有各自对应的主要功能，新手在学习时，主要为CANoe总线开发仿真工具。对于通信网段创建、仿真报文发送、信号监测、Trace窗口相关信息的读取等基本功能做到熟练掌握，能够满足基本的手动测试需要。

当手动测试无法满足测试需要和自动化测试提效方面，需要进行CAPL语言编程的学习，了解CAPL语言的基本特点，基本的书写语法进行自动化脚本编写；同时在vTESTstudio中进行自动化工程创建与测试。这部分在学习过程中可以借助CANoe软件中的示例工程进行学习，如下图在CANoe->Sample Configurations中包含CAN\LIN\ETH\FlexRay\UDS\DoIP等示例一致性测试工程，以及ADAS和最新的CAN XL协议都有相应的Demo工程可供学习。结合工程，不仅可以帮助我们了解CAPL脚本的开发框架，也可以帮助我们进一步深化对网络协议的理解。

在学习CAPL脚本开发的过程中一定需要多看帮助文档，如下图，文档中有非常详细的函数调用说明、参数列表等信息。当做相关的协议一致性测试时，可以去对应的总线文档中去多翻翻相关的函数信息，能够帮助自动化开发提效。

2.2、硬件学习

Vector硬件层面包括通信接口卡和VT板卡，导图中没有完全穷举。关于通信接口卡，有必要了解的信息是的通道数量、支持的总线类型、PIN脚定义以及测试测量的参数范围等特性。关于VT板卡，需要了解的内容包括板卡的主要功能、参数、通道、设置及使用。这两部分内容如下图，可以在本地CANoe安装路径下找到相关资料，或者在帮助文档中找。

注意：对于VT板卡的学习，可以结合在CANoe中的实际操作来对照，能够有更好的理解。位置如下图，关于如何使用CAPL进行VT板卡控制也可以在CANoe中看到。

三、辅助硬件

在我们搭建车载网络系统环境及测试的过程中，必不可少的会使用到相关的硬件模块支持。

1. 程控电源（小电源）：控制器等相关供电。自动化实现的过程中需要软件控制电源，实现方式一般为开发DLL文件，通过接口调用的方式来进行。
2. 示波器（PICOscope）：观测波形，测试协议物理层用到。比如位时间、占空比测试，需要采集波形进行计算。
3. 万用表（六位半）：电压电流测试。
4. BOB通断测试设备：相关通道的通断及故障注入模拟测试使用。

四、项目开发

实战项目开发的过程中，可以参考CANoe已经定义好的Demo工程，在此基础上做相关修改优化；遇到一些Vector工具链问题时也可能查看Vector官网上技术支持库，如下图。

Vector工具链不是车载网络测试唯一的选择，像NI、同星等等很多国内外的工具链都能实现车载网络测试，掌握了Vector一套工具链对于学习其他工具链都有异曲同工之妙。至于学习的思路、方法与上述介绍内容相似。本文只是个人的一点点学习心得记录，欢迎大家评论区补充，一起进步！

---

文章相关图片为Vector网站或工具截图，侵权私信删除！