车载测试学习-一

现在汽车行业把汽车E/E架构按照功能分为五大域，分别为：动力域，底盘域，座舱域，自动驾驶域和车身域。每个域对应相应的域控制器，最后在通过CAN/LIN等通讯方式连接到主干线甚至托管到云端。从而实现整车信息数据的交互。

一.动力域

是给汽车提供驱动力的重要部件，包含发动机，电动机，发电机，动力电池，变速箱。所涉及的控制器有：VCU，BMS, ECU(发动机), TCU, MCU/GCU, OBC/DCDC。

VCU：是实现整车控制决策的核心电子控制单元。主要作用：汽车驱动控制，制动能量回馈控制，整车能量优化，故障诊断和保护，网络管理，车辆状态监视。

一般只装备新能源车，传统燃油车不需要这个装置。以下信息与汽车VCU有关：1 .功能：VCU通过采集油门踏板、档位、刹车踏板的信号，判断驾驶员的驾驶意图，VCU监测到车辆状态信息后，向动力系统和动力电池系统发送车辆行驶状态控制指令，控制车辆附件动力系统的工作模式。此外，VCU具有整车系统的故障诊断、保护和存储功能；2.设计原则：VCU硬件采用标准化核心模块电路和VCU专用电路设计，其中标准化核心模块电路可以移植到MCU和BMS上，平台硬件将具有非常好的可移植性和可扩展性。

BMS：电池管理系统。主要作用：电池端电压的测量，单体电池间的能量均衡，电池组总电压的测量，电池组总电流的测量，SOC计算，实时数据显示，数据记录及分析，通讯组网功能。负责监控电池储能单元内各电池运行状态，保障储能单元安全可靠运行。BMS能够实时监控、采集储能电池的状态参数（包括但不限于单体电池电压、电池极柱温度、电池回路电流、电池组端电压、电池系统绝缘电阻等），并对相关状态参数进行必要的分析计算，得到更多的系统状态评估参数，并根据特定保护控制策略实现对储能电池本体的有效管控，保证整个电池储能单元的安全可靠运行。同时BMS可以通过自身的通信接口、模拟/数字输入输入接口与外部其他设备（PCS、EMS、消防系统等）进行信息交互，形成整个储能电站内各子系统的联动控制，确保电站安全、可靠、高效并网运行。

MCU：汽车动力点击控制器，主要作用：CAN 通讯功能，能力转换功能，转速扭矩控制功能，主动放电功能，安全保护功能。汽车MCU就是汽车的微控制器，可以控制汽车内所有的电子系统，包括多媒体、音响、导航、悬挂等。mcu就相当于汽车的大脑，不仅具备高 处理性能，其节点处理能力也非常优秀。所以承载着汽车系统中的各种运算功能，并且可以平衡各个电子系统的工作，可以说非常强大。

GCU：发电机，专给动力电池发电（用于增程车）

OBC：车载充电器。主要作用：家用电充电功能，CAN通讯功能，唤醒功能，数据采集和故障判断。

DCDC：直流转换器，一般是高压直流转低压直流（一般和其他控制器集成在一起）。主要作用：电压转换功能，CAN通讯功能，故障保护功能。

TCU：自动变速箱控制单元。主要作用：CAN通讯功能，故障处理和保护功能，目标档位（速比）决策，执行机构控制。

ECU：发动机控制器，用于传统汽车，油电混合动力汽车和增程式汽车。主要作用：故障自诊断和保护，通讯功能，发动机的四大系统控制。

二，底盘域

由传动系统，行驶系统，转向系统和制动系统共同组成。自动驾驶就是需要对传统汽车的底盘进行线控和改造。主要有：转向，制动，驻车，驾驶模式，电子身稳定系统控制等。

转向系统：按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。电子助力转向（EPS）：依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统。纠偏辅助，自动转向。

制动系统：使行驶中的汽车按照驾驶员的意愿减速或者停车。ABS（防抱死系统）：紧急刹车时，既保持轮胎转动，有防止轮胎抱死，以维持最大的刹车力量，常和ESC集成在一起。

驻车系统（EPB）：电子控制方式实现停车制动技术，通过按钮或线控指令实现手动的驻车和释放功能。自动驻停功能AUTO HOLD

汽车电子稳定系统：是车辆新型的主动安全系统，车身电子稳定性控制系统。对车辆竖向和横着可靠性开展操纵，确保车辆平衡。

驾驶模式：根据不同的驾驶状态和驾驶环境调节不同的驾驶模式。分为:ECO经济模式，SPORT运动模式，COMFORT舒适模式。

三，座舱

是汽车驾驶控制室，是用户最直接驾驶体验，主要控制器HU，结合驾驶，娱乐一体的功能，控制模块有：仪表显示，TBOX，空调，DMS，语音控制，全景影像，中控汽车设置等。

仪表显示：汽车状态的显示和提示，汽车仪表盘标志包含车门提示，手刹提示，安全带提示，发动机自检，润滑油状况检测，ABS系统检测，安全气囊检测，蓄电池提示以及燃油量提示。

TBOX:车联网系统，采集存储行车数据和轨迹记录，车辆远程控制。车联网，OTA。

空调：车内快去进行制冷，加热，换气和空气净化的装置，

DMS：驾驶疲劳检测系统。包括FaceID，疲劳检测，分心检测，表情识别，手势识别，危险动作识别，视线追踪。

语音控制：识别驾驶者说的话，并执行驾驶者命令。

中控设置：根据用户驾驶习惯进行车辆设置。

全景影像：是一套通过车载显示屏幕观看汽车四周360度全景融合，超宽视角，无缝拼接的实时图像信息，分为2D和3D.

四，驾驶辅助

ADAS/AD，需要具备多传感器融合。定位，路径规划，决策控制，无线通讯，高速通讯的能力。主要的控制器是ADC。

ADAS/AD是高级驾驶辅助系统，利用车上的摄像头，雷达，超声波，激光雷达，GPS等设备来监控车辆的周围环境，选择以被动形式或者主动形式来避免危险的发生。

ACC自适应巡航系统，FCW前碰撞预防系统，APA自动泊车系统，BSD盲区检测系统，AEB主动紧急制动。

智能网联：车联网与智能车的有机联合。

C-V2X（一种先进无线通讯技术，它能让车辆、信号灯、交通标识、骑行者和行人的通讯设备实现互联，并共享当前状态，位置及行动意图等信息，提升汽车对于周边环境的感知能力，从而帮助改善车辆安全性能和道路交通效率，并推动自动驾驶技术发展）

车载以太网

远程信息控制

云服务。

五，车身

车身控制，简称BCM。常见的功能包括控制电动车窗，电动后视镜，自动空调，大灯，转向灯，防盗锁止系统，中控锁，除霜设置，安全气囊，安全带，中央防盗门锁，座椅控制等。

门锁控制：控制车门开闭。遥控功能，中控功能，无钥匙进入功能，碰撞解锁，儿童锁控制，后背门控制。

灯光控制：控制灯光的开关，延时关闭。远近光灯，刹车灯，倒车灯，雾灯，氛围灯，顶灯。

其他常见控制：自动雨刷，电喇叭控制，倒车雷达，胎压监测，车窗，天窗，防盗系统。