CAN总线详解

CAN过滤器详解

需要了解的知识：
1.CAN：Controller Area Network，控制器局域网
2.CAN-bus： Controller Area Network-bus，控制器局 域网总线技术
3.运行流程：

4.显性隐性：

一、 CAN帧结构

CAN-bus通信帧：数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔

1.数据帧

由7个段组成，其中根据仲裁段ID码长度的不同，分为标准帧（CAN2.0A）和扩展帧（CAN2.0B）。

1.1 帧起始、帧结束：

1.2 仲裁段

1.2.1总线仲裁：

• 从该分析过程得出结论是：帧ID值越小，优先级越高
• 对于同为扩展格式数据帧、标准格式远程帧和扩展格式远程帧的情况同理。
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