局域网内ntpdate 无法将时间与指定的IP时间同步
ROS系统中各个设备大多是在不接外网的局域网内进行通讯。树莓派等微处理器设备,因为不像PC带供时钟工作的电池,断电后微处理器的时间就停止了,又因为是在不接外网的局域网内工作,所以无法自动通过外网更新时间。这样就可能导致ROS系统中各个设备的时间不一致,出现异常。刚配置ROS系统时,根据指示,在客户端安装了chronysudo apt-get install -y chrony ntpdate如果不能安装需要将apt-get 升级sudo apt-get update根据如.
原创
2020-06-09 17:23:23 ·
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