国内自动驾驶仿真软件供应商为什么要自己做XIL？

年轻人最大的问题在于：会的太少，想的太多，参加公司XIL组发展方向的会议讨论，产生了下面一些个人想法。

关于XIL组的定位：

XIL组是公司内部的产品（PanoSim软件）用户，通俗讲我们组做的事情，客户完全可以自己做，即使做不了也可以让集成商来做（当然仿真软件就很可能不是PanoSim了），不少人认为做集成简单无非就是就是采购设备、调通信。集成的核心是工程师的经验积累和系统观念（当然我不是说我具备这个经验和系统观念，是在阐述XIL工程师的客观价值，是我努力的方向），学术研究是很重要，但是实际工程应用，才是项目落地的体现，集成要是没有技术含量，也不会养出经纬恒润那些大的集成商。

客户和集成商就可以做的事情，为什么我们还要做？

关于XIL组存在的意义：

我们公司的核心竞争力始终PanoSim软件，XIL组存在的意义以推广我们的仿真软件为主，为公司产生实际落地的项目价值为辅。XIL组不是取代集成商，把仿真软件供应商和集成商赚的钱都赚了，我们也没有集成商的集成的能力，XIL组是通过实际的XIL项目去向用户推广我们的PanoSim软件，因为客户和集成商他们都有自己已经用的很熟悉的同类型软件，他们不会主动换成我们的，我们得自己证明VTD、prescan能做的事情PanoSim也能做，这就是XIL组存在的意义。

XIL组的发展方向可分为三步：我们自己用PanoSim集成XIL、我们和集成商合作用PanoSim集成、集成商和客户自己用PanoSim集成XIL，公司不再需要XIL组。

1. 我们自己使用PanoSim集成相关的XIL项目，打通SIL、MIL、HIL、DIL、VIL。目前市场上的XIL只要是以HIL为主，HIL项目实施的任务主要在系统架构和通讯，还有就是自动化测试、评价系统等和HIL相关的定制化软件开发。为公司产生实际收益，丰富软件功能。逐步证明其他同类软件可以做的事情，PanoSim也可以做。
2. 和集成商合作使用PanoSim软件集成相关的XIL项目，系统架构比较复杂的XIL，硬件设备接入量多、机械结构复杂，通过和集成商合作的形式，对它们仿真软件的使用产生导向性，从而提高PanoSim软件的影响力。大多集成商不只使用单一自动驾驶仿真软件，他们可能还有其他类型的仿真软件，通过和他们合作集成，扩大PanoSim联合仿真能力。
3. 公司不再需要自己的XIL组，或者说不用靠自己的XIL组集成去盈利，进入或替代集成商使用的同类竞品软件，集成商或者客户自己使用PanoSim去做XIL项目，我们主要提供软件的支持和其它产品型的XIL。

当然还有，需要用XIL赚钱，自动驾驶行业赚钱太难了！！！！

我们自己做XIL和集成商相比：

1. 优势：

独立自主的仿真软件，开放性强，较高效率地满足用户定制化需求，（其他的动力学模型、高保真的场景、传感器模型等这些在我个人看来并不是核心竞争力，不是它们不重要，是因为其他同类型软件都有这些，是仿真软件具备的基本功能，有些部分可能做的比我们还好）；我们自己实现XIL项目成本低。

1. 劣势：

复杂项目的集成能力，项目软硬件人员和能力缺乏；我们自己XIL项目缺乏市场认可度

关于产品型XIL：

我觉得我们的驾驶模拟器，应该往人机共驾的方向发展。首先L2至L3级别ADAS可能要存在相当大的一段时间，ADAS最显著的特点就是人机共驾。人机共驾驾驶模拟器，可以是多种HIL域控制器集成，体现我们的XIL集成能力，人共驾驶驾驶模拟器 = DIL + nHIL。针对高校我们提供控制器白盒，师生通过烧录自己的算法，在我们的人机共驾模拟器测试；针对企业直接提供通讯接口配合他们接入他们自己控制器到驾驶模拟器；当然企业可能不需要驾驶模拟器，不需要DIL， 人共驾驶驾驶模拟器也可体现我们单纯的HIL集成能力。

L3及以上的高级自动驾驶，驾驶模拟器最大的作用：人交互和nHIL。

我们现在的驾驶模拟器太局限于DIL这单一的方向，没有显示出自动驾驶的特性，不是否认当前我们DIL力感模拟器的先进性和研究方向，是它还不足以应用到产品，公司有许多博士、硕士实习生他们继续在这个方向研究突破，应用到公司产品中的DIL还是先采购相对成熟的驾驶设备。 XIL现在更多的应该体现在HIL。