伪卫星信号设计中有关C/A码生成模块

1：CA码的结构和特征多项式

c/a码的设计和结构示意图参考GPS原理和接收机设计本书，从结构图上看，G1序列和G2序列都是m序列，C/A码是G1序列和G2等价序列（选取特定相位值）G2i序列的模二和所构成的。同时初步考虑设计十级移位寄存器的值全都为1 ，只考虑C/A码的生成模块，不对时钟的分频模块进行设计。设计出合理的C/A码产生模快。

module c_a_produce(
    clk ,
    reset_n ,
    c_a_send_en , 
    
    ca_data_flag ,
    ca_data ,
    ca_data_out 
);
input                  clk ;  //系统时钟
input                  reset_n ; //复位信号
input                  c_a_send_en ; //CA码发送使能

output     reg         ca_data_flag ; //ca码完成标志
output     reg  [1022 :  0 ]   ca_data ;     //C/A码输出
output     reg                 ca_data_out ; //输出ca_data_out信号

parameter   INPULSE_INITIAL =  10'b111_111_111_1 ;  //初始化十位脉冲信号置位成1

reg          g1_work_en  ;   //g1序列使能，
reg          g2_work_en  ;   //g2序列使能
reg          load_g1 ;   //装载g1信号标志    
reg          load_g2 ;  //装载g2信号标志
reg     [9 : 0 ]     shift_reg_g1 ; //用于存储g1信号的十级移位寄存器
reg     [9 : 0 ]     shift_reg_g2 ; //用于存储g2信号的十级移位寄存器
reg     g1_data_out ;    //输出g1的数据
reg     g2_equ_data_out ;    //输出g2的平移等价序列序列的数据
reg     [10 : 0 ]   i ; 


//使能模块
always@(posedge clk or negedge reset_n ) begin
    if(!reset_n) begin 
         g1_work_en <= 1'b0 ;
         g2_work_en <= 1'b0 ;
    end
    else if (c_a_send_en) begin 
         g1_work_en <= 1'b1 ;
         g2_work_en <= 1'b1 ;
    end
    else  begin
        g1_work_en <= 1'b0 ;
        g2_work_en <= 1'b0 ;
     end
end

//c_a_produce 
//g1_seq

always @ (posedge clk or negedge reset_n ) begin 
    if ( !reset_n)  begin 
        load_g1 <= 1'b0 ;  //g1信号
        shift_reg_g1  <= INPULSE_INITIAL ;  // 初始移位寄存器全部置位成1
        g1_data_out <= 1'b0 ;
    end
    else if ( g1_work_en ) begin
        shift_reg_g1  <= { shift_reg_g1[ 8:0 ] ,shift_reg_g1[9] } ;  //循环向左移动，上一级的寄存器的值是下一级寄存器的值
        shift_reg_g1[9] <= shift_reg_g1[9] ^shift_reg_g1[2] ; 
        load_g1 <= 1'b1 ;  // 装载g1信号
        g1_data_out <= shift_reg_g1[9] ;
   end
   else begin
       load_g1 <= 1'b0 ; 
       g1_data_out <= 1'b0 ;
   end
       
end

//g2_seq
always @ (posedge clk or negedge reset_n ) begin 
    if ( !reset_n)  begin 
        load_g2 <= 1'b0 ;  //g1信号
        shift_reg_g2  <= INPULSE_INITIAL ;  // 初始移位寄存器全部置位成1
        g2_equ_data_out <= 1'b0 ; 
    end
    else if ( g2_work_en ) begin
        shift_reg_g2 <= { shift_reg_g2[ 8:0 ] ,shift_reg_g2[9] } ;  //循环向左移动，上一级的寄存器的值是下一级寄存器的值
        shift_reg_g2[9] <= shift_reg_g2[9] ^shift_reg_g2[8] ^ shift_reg_g2[7] ^shift_reg_g2[5] ^shift_reg_g2[2] ^shift_reg_g2[1]  ; 
        load_g2<= 1'b1 ;  // 装载g1信号
        g2_equ_data_out <= shift_reg_g2[1]  ^ shift_reg_g2[5];  //不同的g2i对应于不同PRN卫星号 PRN1 号卫星
   end
   else begin
          load_g2 <= 1'b0 ; 
          g2_equ_data_out <= 1'b0 ;
      end
end

//ca码生成模块
always@ (posedge clk or negedge reset_n) begin 
    if (!reset_n) begin 
        ca_data_out <= 1'b0 ;
        ca_data <= 1023'b0 ;
        i <= 11'd0 ; 
        ca_data_flag <= 1'b0 ;
   end
   else if ((load_g1 == 1 ) && (load_g2 == 1 ) && (i < 1023 ) ) 
        begin 
             ca_data_out <= g1_data_out ^ g2_equ_data_out ; 
             ca_data[i] <= ca_data_out ;
             i  <= i + 1 ;
       end
  else if (i == 11'd1023 ) begin
        i = 11'd1023 ;      
        ca_data_flag <= 1'b1 ;  //CA码产生完成标志
    end
end
endmodule

通过改变不同的相位选择值可以产生出不同的对应于PRN序列的卫星标号对应关系间下表