在2008年上半年就曾经深入研究过GPS,当时还以为已经相对全面的了解GPS呢,现在重新拾起去研究GPS技术,发现还是差了一大截。最初以为GPS是单向通信,GPS模块按照固定的时间间隔发送文本格式的GPS数据。现在才知道GPS不仅可以双向通信,还可以以二进制格式收发数据,并且可以配置需要发送数据的种类和发送间隔,当然必要的时候,还可以用专门的工具,更新GPS模块的固件。
最初了解GPS,是基于WINCE平台,为写一本书而做,详情请参见《实战WindowsEmbedded CE 6.0—GPS篇》和《我的第一个WINCE驱动》。后来为了便于调试,又把程序移植到Windows Mobile手机上(采用.NET精简框架集的Winform完成,本篇.NET MF界面代码就是基于原先的这套代码,稍作改进而来,而底层接收代码,添加了校验和更全的GPS命令解析),相关博文请参见《GPS NMEA0183协议解析》。
现在重新研究GPS,是为物联网网关系统封装一个GPS库,最初的时候,购买了几个低价二手的GPS模块,但是却无法定位,在阳台附近无法定位也就算了,但是我直接到空旷的大操场也无法定位,并且没有一个星的信号。所以后来只好又购买一个价钱较高,带有源天线的GPS模块。
这个带外接天线的模块果然不错,信号强度蛮强,但是我在购买的时候犯了一个错误,选型的时候,选择了“4800bps GPRMC数据包输出,不带PPS”,所以就只能输出$GPRMC基本信息了,但是这样星图就无法显示了。
由于技术支持不在线,所以只好先自己想办法解决这个问题了。我想应该有两种思路可以解决这个问题,一是更新固件。但是这种方法显然需要技术支持来提供相应固件,如果自己找相关工具和固件进行烧写,难免会出问题(后来问了技术支持才知道,还得飞一个线,进入烧写模式才行);二是配置信息输出。这种方法最方便,问题是,掉电配置就丢失了,但是这个GPS板子带纽扣电池,所以问题不大。
有了第二种思路,然后网上就进行搜索,果然功夫不负有心人,搜到了如下信息:
NMEA信息输出控制
$PSRF103,00,01,00,01*25<CR><LF>
格式说明(Set Serial Port Data Format):
Name |
Example |
Unit |
Description |
Message ID |
$PSRF103 |
|
PSRF103 protocol header |
Msg |
00 |
|
0:GGA 1:GLL 2:GSA 3:GSV 4:RMC 5:VTG 6:MSS (If internal beacon is supported) 7:Not defined 8:ZDA (if 1PPS output is supprttd) 9:Not defined |
Mod |
01 |
|
0 = Set Rate 1 = Query one time 2 = ABP On 3 = ABP Off |