【嵌入式系统开发】001嵌入式Linux基础技术

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0. 学习路线

1. 嵌入式Linux系统就是一套完整的PC系统。
   

图1. Windows与Linux的启动流程对比

2. 对于新手入门来说，需要动u-boot的可能性不大，投入过多精力得不偿失。
3. 对内核本身的操作，如裁剪、移植，一般是芯片厂商做的事情，也不应该过多牵扯精力。
4. 因此总的原则是：先粗浅入门，再专题学习。

具体而言：

• 入门：应用程序开发–>驱动程序基础–>项目
• 进阶：u-boot or 内核 or 驱动进阶

1. Linux入门概念

1.1 Linux 与 Windows 的区别

• 两者最大区别在于目录，Linux视万物皆为目录（文件）

• Windows 是盘符对应磁盘分区。
• Linux 是目录挂载在磁盘的不同分区上。

• Windows的路径分隔符是 \ ; Linux的路径分隔符是 / 。
• /dev/sda1 : dev指设备，sd表示磁盘，a表示第一个磁盘，1表示该磁盘上的第一个分区。

1.2 shell是什么

• shell是一个应用程序，它可以从键盘、串口接受指令，回车后执行指令。

• 接受键盘传入的字符并回显，回车是通知shell输入结束了；
• 解析输入的字符串，寻找程序，通常 shell 是去PATH环境变量所指的位置寻找程序/指令。也可以直接给 shell 指定路径。
• 找到程序，启动程序，传入参数。

• 举个例子：

• 先创建一个 hello.c 文件

# include <stdio.h>

int main(int argc, char **argv)
{
	if (argc >= 2)
		printf("Hello, %s!\n", argv[1]);
	else 
		printf("Hello, world!\n");
	return 0;
}

• 然后，在其所在路径下执行以下指令对其进行编译。

gcc -o hello hello.c # 第一个hello是给可执行文件指定的名称

• 显然，编译后直接对 hello 进行运行是行不通的。
• 因为 shell 会去 PATH 所指路径下去寻找 hello 程序，这肯定找不到。
• 因此应该为 hello 指定存储路径，绝对路径或相对路径都可以。
• 也可以把可执行文件 hello 直接移动到 PATH 下的某个路径内。

hello # 行不通
./hello # Hello, world!
./hello Shili_Chen # Hello, Shili_Chen! 
				   # 在执行这条指令时，argc = 2， argv[0] = ./hello, argv[1] = Shili_Chen
				   # 这就是 shell 的传参方式
				   
sudo cp hello /usr/local/bin/hello2 # 把可执行文件转移到 PATH 所指定的路径 /usr/local/bin 下，命名为hello2
hello # 这时候就好使了

• shell 甚至可以写循环，它是有自己的编程的。

1.3 PATH环境变量

1.3.1 什么是环境变量

• evn 指令可以看到各种环境变量，等号前的是变量名，等号后的是它的值。
• echo $PATH 可以显示PATH环境变量的具体值。

1.3.2 添加PATH环境变量的三种方法

1. 临时添加的方法，只对当前终端有效。

export PATH=$PATH:/home/chen # 此时用户 chen 的路径就被临时存放在PATH中了

2. 永久添加的方法，只对当前用户有效。

gedit ~/.bashrc # 编辑 .bashrc文件
# 在打开的文件最后加上
export PATH=$PATH:/home/chen # 重启后就生效了

3. 永久添加的方法，对所有用户都有效。

sudo gedit /etc/environment # 修改/etc/environment
# 在打开的页面里找到 PATH ，在它后面添加:/home/chen 
# 当然其实不一定非把用户路径添加上，只添加可执行文件所在路径也OK

1.4 Ubuntu 的文件系统组织方式简介

1. 系统存放可执行程序/命令的路径

• /bin 所用用户皆可用
• /sbin 系统命令，仅管理员可用

2. 无关系统启动的程序/命令的存放路径

• /usr/bin
• /usr/sbin
• 注：usr 全称unix software resource 存放非系统启动的必要资源，可分享与不可变动的数据。

3. 存放库文件的路径

• /lib
• /usr/lib

4. 一般启动文件、内核的保存路径

• /boot

5. 设备文件，表示硬件

• /dev
• /dev/sda1 : dev指设备，sd表示磁盘，a表示第一个磁盘，1表示该磁盘上的第一个分区。

6. 配置文件

• /etc

7. 家目录与用户目录

• /home 家目录，它的下级目录对应不同的用户
• /home/chen 用户chen的专属目录

8. 虚拟文件系统的挂载目录

• /proc
• /sys
• 注1：所谓的虚拟文件系统是指不对应真实的存储设备。
• 注2：对它们进行访问可以看到内核信息，如 /proc 里保存的是进程信息。

9. 缓存文件保存路径

• /var 保存的是缓存文件，临时可变动的文件。

2. Linux的常见指令

2.1 Linux指令基本形制

• Linux的命令分为三部分：

• 命令 [选项] [参数]
• command [options] [parameters]
• ls -l /
• [] 表示选填，<>表示必填。

2.2 目录与文件操作命令

0. clear 清除终端历史痕迹
1. pwd指令——打印当前路径

• 家目录，即/home/chen。可以用 ~ 表示。
• 上一次的路径，可以用 - 表示。

2. cd指令——路径跳转

cd - # 返回上一次的路径。

3. 创建或删除目录

mkdir 目录名 # 创建目录
rmdir 目录名 # 删除目录，实际上它只能删除空目录
rm 路径名/文件名 -r # 删除文件/目录，因为用递归的方式删除，所以可以删除非空目录

• 注：rm -rf 指令是递归强制删除，这是个危险的指令，要当心。

4. ls指令——列出内容

• 列出目录内容以及文件信息。
• 有多种选项可供使用：-a 列出隐藏文件；-l 列出详细信息，能看到文件权限。

ls -l tes*  # tes*用于缩小展示范围,也可以指定路径

5. cp指令——复制文件

cp 1.txt '2 .txt' # 如果文件中有空格，可以用单引号把它引起来。
cp 1.txt ./test # 往test里复制1.txt文件。

6. mv指令——移动/改名

mv 1.txt 2.txt # 改名
mv 1.txt ../2.txt # 移动 + 改名
mv 1.txt ../ # 只移动，不改名

7. cat指令——显示/拼接显示

cat 1.txt # 显示
cat 1.txt 2.txt # 显示拼接

8. touch指令——触摸/创建

touch 1.txt # 有就只是触摸，改变文件的时间信息；无则创建新的文件

2.3 权限与属性

1. 权限查看

• 查看文件的详细信息，在最开始可以看到如下形式的信息：
  

图2. 文件详细信息示意图

• 最前面的十个字符代表了目录/文件的权限信息。
• 第一个字符常见两种取值：d 或 - 。d 表示目录；- 表示常规文件。
• 第二到第十这九个，三个一组，分别表示拥有者、同组者、其他者的权限。
• 权限字符有四种：r、w、x、- 。分别表示，读，写，执行，无权限。
• 以图2所展示的信息为例：

• -rw-rw-r–
• 第一位的 - 表示常规文件；
• 第二到第七位的 rw-rw- 表示拥有者、同组者都有读写权限，但没有执行权限；
• 第八到第十位的 r-- 表示其他用户对该文件只有读取的权限。

2. chmod指令——权限修改

• 用421编码 ：rwx 就是二进制的111，即十进制的7。

chmod 675 1.txt # 即把1.txt的权限设置为 rw-rwxr-x

• 用加减符

chmod -x 1.txt # 给所有用户都减去执行权限
chmod a+x 1.txt # 给所有用户都加上执行权限
chmod u-r 1.txt # 给拥有者减去读权限
chmod g+w 1.txt # 给同组者加上写权限
chmod go-x 1.txt # 给同组者和其他人减去执行权限

• 对目录递归修改权限

chmod -R 776 目录名

3. chown指令——修改文件拥有者

chown root:root 1.txt # 把拥有者调整成了root组的root用户了，用户：组

2.4 查找与搜索

1. find命令——根据名字查找文件地址

• find 路径 选项 查找条件

find /home/chen/桌面/ -name 1.txt # 查找名为1.txt的文件
find /home/chen/桌面/ -name *2.txt # 查找名字以2.txt结尾的文件，*是通配符

• 注：路径用于缩小搜索范围，不指定路径就在当前路径下递归寻找。

2. grep命令——根据内容搜索文件

• grep [选项] [查找模式] [文件名]

grep "abc" * -nwr # 在当前路径下找所有带"abc"的文件，n列出所在行，w整词查找，r递归查找

2.5 压缩与解压缩

• tar——压缩与解压缩
• tar的常用选项：

• c ：创建压缩；
• x ：提取压缩；
• t ：查看压缩；
• z ：用于对gzip方式的处理，与c配合即压缩，与x配合即解压；
• j ：用于对bzip2方式的处理；
• v ：报告tar处理的信息；
• f ： 表示文件，后接文件名；
• C<指定目录> ：解压到指定目录。

tar czf test.tar.gz test # 把文件（夹）test压缩成test.tar.gz文件
tar xjf test.bar.bz2 # 把test.tar.gz解压到当前路径下
tar xzf test.tar.gz -C 路径 # 把test.tar.gz解压到指定路径下

2.6 网络命令

1. ifconfig命令——网络命令

ifconfig

2. ping命令——可以观察能否上网

ping 网址 

• 注：一般虚拟机，有NAT网卡，Windows能上网，Ubuntu也能上网。