UWB定位技术

UWB是什么？

uwb技术是一种全新的无线通讯技术，相比传统的无线通信有极大的差异，在传统的通信中，数据传输都必须使用载波来承载信息，而uwb则不需要，uwb的发送与接收是采用纳秒及纳秒级以下的窄款带的脉冲来传输数据。

UWB使用1GHz以上频率带宽的无线载波通信技术。如上，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很大，尽管使用无线通信，但其数据传输速率可以达到几百兆比特每秒以上。使用UWB技术可在非常宽的带宽上传输信号，美国联邦通信委员会（FCC）对UWB技术频段的规定为：3.1~10.6GHz频段中占用500MHz以上的带宽。

UWB定位原理

目前多数基站芯片采用dw1000作为核心。
常见的UWB定位方法有三种：
TOF:是通过测量UWB基站与标签之前的信号飞行时间来实现测距
TDOA:利用UWB标签信号到达各基站的时间差来进行定位。
AOA：则通过计算信号到达不同位置接收天线的相位差值来计算信号的接收方向从而确定其相对于自身的朝向。可用于零位单基站定位。

对uwb信号容易造成干扰的固体：

1、实体墙：实墙的遮挡将使得UWB信号衰减60-70%定位精度误差上升30厘米左右，两睹或者两睹以上的实体墙遮挡，将使得UWB无法定位。

2、钢板：钢铁对UWB信号吸收相当严重，将使得UWB无法定位。

3、玻璃：玻璃遮挡对UWB定位精度影响很小。

4、木板：一般厚度10厘米左右的木板对UWB定位精度没太大影响。

5、栏杆树木等：栏杆或者树木遮挡时需要看他们之间距离基站或者标签的距离，和基站和标签的相对距离比较是否很小，比如，基站和标签距离100米，栏杆或者树木正好在两者中间，50米处，这种遮挡就无大的影响，如离基站或者标签距离很近小于1米，影响就很大。

UWB与传统定位的区别

相比其他定位技术对比：
1）定位精度高
UWB的定位精密度更高能达厘米级。带宽决定了信号距离的分辨能力（成正比关系）。超宽带的带宽很宽，这给超宽带系统带来了一个优势，即它可以在距离分辨能力上高于其他传统系统，而分辨能力的精度在特定条件下是传统系统的百倍以上。超宽带脉冲信号的宽带在纳秒级，定位精确度通常小于几厘米。

2）安全性高
UWB 的发射功率低，信号能够很好地隐蔽在其他类型信号和环境噪声之中，传统的接收机无法识别和接收，必须采用与发射端一致的扩频码脉冲序列才能进行解调，系统具有较强的系统安全性。

3）系统稳定性和抗干扰能力强
从射频机制层面来说，UWB 发射的脉冲波抗干扰能力就比连续的电磁波强，并且UWB 工作的频段在3GHz-10GHz，相比2.4G 频段的无线定位技术，外界的干扰信号也少很多。

4）传输速率高
信道容量与带宽成正比，UWB 具备较宽的带宽，具备较高的传输速率高，最高可达1000Mbps以上。

5）功耗较低
超宽带无线电具有的1GHz 以上的射频带宽，发射时需要的平均功率很低。特别是在短距离通信应用中，UWB 发射机的发射功率普遍低于1mW；较低的发射功率可以延长系统的
工作时间，而且发射功率较低，对人体的电磁波辐射也会很小。

6）带宽极宽
拥用500MHz以上的带宽。

7）低成本
工程简单造价便宜。

我们都知道GPS/北斗是定位中常用的技术，我们生活中使用也非常普遍，但是，当进入室内或有遮挡时，卫星信号就会大大衰减，导致无法有效定位。这时，UWB则是最佳的选择。

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