自适应波束形成(一)——窄带波束形成和宽带波束形成

               

        在许多波束形成应用中,我们经常需要根据接收到的阵列数据来更新波束形成器系数,以获得不同情境下的最优解决方案。若环境是变化的,系数也要自适应变化,这就是自适应波束形成器。

        运用波束形成技术,利用麦克风阵列估计指定方向上的混有噪声和干扰的期望信号。这些麦克风阵元位于不同的空间位置,对声波进行空间采样,然后对采样信号进行处理以衰减干扰信号并提取期望信号。这样就得到一个特定的阵列空间响应,其主瓣指向期望信号而对干扰进行陷波。

1 窄带波束形成

        图1所示为一个简单的线性阵列波束形成结构,M个麦克风对声波进行空间采样,在t时刻系统输出y(t)是这些空间样本xm(t),m=0,1,… ,M-1,的瞬时线性组合,即

                        

其中符号*表示复共轭。

                        

                                 图1 窄带波束形成一般结构

        窄带波束形成器仅对正弦曲线或窄带信号有效,即信号的带宽足够窄,使得阵列两端接收到的信号依然是相关的。

        假设输入信号是冲激复平面波ejωt,其角频率为ω,到达角为θ(θ∈[-π/2 π/2]),如图1所示。假设第一个阵元接收信号相位为0,则第一个阵元接收信号为x0(t) = ejωt;第m个阵元接收信号xm(t) = ejω(t-τm),m=1,2,…,M-1,其中τm为波从第一个麦克风到第m个麦克风的传播时延,是一个关于到达角θ的函数。此时波束形成器输出为

                        

其中τ0=0。波束形成器的响应为

                        

其中向量w包含M个传感器的复共轭系数,H表示共轭转置,即

                         w = [w 0 w 1… w M-1] T

T表示转置,向量d(ω,θ)为阵列响应向量,也称为注视向量或指向向量,即

                         d( ω, θ) = [1 e -j ω τ1 …e -j ω τM-1] T

        假设阵元间距d=λ/2,那么ωτm=(2πc/λ)(mdsinθ/c)=mπsinθ,则窄带波束形成器响应写为

                        

        而一个具有相同系数的有限长度脉冲响应(FIR)滤波器的频率响应为

                        

其中Ω∈[-π,π]为归一化频率。而θ∈[-π/2,π/2],因而πsinθ∈[-π,π],与上式中Ω有相同的范围。因此,可直接通过设计FIR滤波器法设计窄带波束形成器。

2 宽带波束形成器

        因为窄带信号频带很窄,所以可以在窄带中取某一频率作为代表,通过上面的公式式计算相应的w。但是对于宽带信号,其包含许多频率成分,则滤波器权系数就要随频率的变化而变化,此时权向量可写成

                        

它可通过一系列快拍延时线(Tapped Delay-Lines,TDLs)获得,其实质上是一种可以对接收信号不同频率成分进行相位补偿的时域滤波器,其结构如图2所示。

                        

                                                       图2 宽带波束形成器一般结构

        这种结构的波束形成器对声波进行时间和空间采样,其输出为

                        

其中J-1是每个传感器的延时滤波器阶数,Ts是相邻快拍延时。

        将上式写成向量形式

                        y(t) = wHx(t

其中向量w包含MJ个系数

                         w = [ w 0 w 1 … w J-1] T

式中每个向量wi,i=0,1,…,J-1,包含M个TDLs第i个快拍的复共轭系数

                         w i = [w 0,i  w 1,i  …w M-1,i] T

类似地,输入信号x

                         x = [ x 0( t) x 1( t-T s) … x J-1( t-(J-1)T s)] T

式中xi(t-iTs),i=0,1,…,J-1,为第i个数据快拍

                         x( t-iT s) = [x 0( t-iT s) x 1( t-iT s)…x M-1( t-iT s)] T

当J=1时就是窄带波束形成器。

        对于冲激复平面波ejωt,假设x0(t) = ejωt,则有

                        xm(t-iTs)= ejω(t-(τm+iTs))

式中m=0,1,…,M-1,i=0,…,J-1。阵列输出为

                        

式中P(θ,ω)是波束形成器响应,它是角度θ和频率ω的函数,d(θ,ω)是新的指向向量,其表达式为

                         d( θ, ω) = [e -jωτ0 …e -jωτM-1 e -jω(τ0+Ts)…e -jω(τM-1+Ts) …e -jω(τ0+(J-1)Ts) …e -jω(τM-1+(J-1)Ts)]           
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### 回答1: matlab 自适应波束形成算法是一种用于无线通信和雷达系统中的信号处理技术。它的主要目标是在多个接收信号中将所需信号的能量最大化,同时抑制其他干扰信号和噪声。 该算法的基本原理是通过调整阵列天线的权重来达到所需信号的空间增益最大化。首先,需要对信号进行采样和量化,然后将其传递给自适应波束形成算法。 该算法的核心是利用波束权重的自适应调整来实现最优的信号增益。它通过不断估计波束权重的值,根据接收到的信号和已知的系统参数进行计算,以使得目标信号增益最大化。 自适应波束形成算法通常包括以下步骤:首先,计算接收信号的协方差矩阵,以确定系统的特定参数。然后,根据特定的算法或准则,计算出波束权重的更新值。最后,通过调整每个天线的权重,将波束指向目标信号的方向。 matlab 在实现自适应波束形成算法时具有很大的优势。它提供了丰富的信号处理工具和函数库,使得算法的实施过程更加简便和高效。用户可以使用 matlab 中的内置函数,如cov和lms,来处理和计算信号的协方差矩阵和波束权重的更新值。 总之,matlab 自适应波束形成算法是一种利用波束权重自适应调整来实现最优信号增益的信号处理算法。通过利用 matlab 的信号处理工具和函数库,可以实现该算法的简单且高效的实际应用。 ### 回答2: Matlab中的自适应波束形成算法是一种信号处理技术,它使用空间滤波器来增强所感兴趣信号的接收,同时抑制干扰信号。该算法主要包括以下几个步骤: 1. 信号采集:首先,通过阵列天线收集到多个传感器位置上的信号。 2. 信号预处理:对采集到的信号进行预处理,如去噪、滤波等,以减少干扰信号的影响。 3. 构建波束权重:基于接收阵列的几何结构和所感兴趣信号的方向,利用自适应算法计算出各个传感器的波束权重。这些权重将使阵列的主瓣指向感兴趣信号的方向。 4. 波束形成:将波束权重应用于接收信号,通过对各个传感器的接收信号进行加权叠加,形成一个合成的波束。这样,合成的波束将增强感兴趣信号的接收。 5. 干扰抑制:通过波束形成,使阵列对于感兴趣信号具有方向选择性。在阵列主瓣指向感兴趣信号的方向上,干扰信号将被抑制,从而提高信号的信噪比。 6. 输出信号评估:对形成的波束输出信号进行评估,如计算接收信号的功率、信噪比等指标,以评估自适应波束形成算法的性能。 Matlab提供了丰富的信号处理工具箱和函数,可以方便地实现自适应波束形成算法,并进行仿真和实验研究。通过调整算法参数和优化策略,可以进一步提高算法的性能,使其能够适应不同环境和场景中的波束形成需求。 ### 回答3: 自适应波束形成算法是一种通过自动调整权重系数来提高信号接收系统性能的算法。在MATLAB中,我们可以使用自适应波束形成算法来提高阵列信号处理的效率。 具体来说,自适应波束形成算法通过分析各个接收天线的输入信号,从而自动生成适当的权重系数。这些权重系数可以用来调整各个天线的输出信号,使得在特定方向上的期望信号被加强,而不希望接收的干扰信号则被抑制。 MATLAB中常用的自适应波束形成算法包括最小均方误差(Least Mean Square, LMS)和逆协方差矩阵(Inverse Covariance Matrix, ICM)等。其中,LMS算法通过迭代调整权重系数,使得输出信号与参考信号之间的均方误差最小化。而ICM算法则通过计算接收信号的协方差矩阵及其逆矩阵,得到最优权重系数。 在MATLAB中,使用自适应波束形成算法可以通过计算接收信号的功率谱密度、相关矩阵和协方差矩阵来实现。其中,功率谱密度可以使用periodogram函数计算,相关矩阵和协方差矩阵可以使用cov函数计算。然后,根据所选择的自适应算法,使用LMS或ICM等函数来计算权重系数,并将其应用于接收信号的分析和处理中。 总的来说,MATLAB提供了丰富的函数和工具,使得自适应波束形成算法的实现变得非常简单和高效。通过使用MATLAB来分析和调整权重系数,我们可以获得更好的阵列信号处理效果,提高信号接收系统的性能。
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