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基于毫米波与相机融合的行人跟踪
文章平均质量分 52
基于传感器融合的目标跟踪
#TrustTheProcess#
这个作者很懒,什么都没留下…
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crfnet程序调试
cfg文件参数noise_filter_perfect = True/False #是否对雷达图像使用滤波器score_thresh_train = 0~1 #图片中显示的标记框的最低概率fusion_projection_lines程序create_imagep_visualization函数可设置是否Paint every augmented pixel on the imagenuscenes_splits程序Scenes.debug中每个数组的索引为0~9,10个数分别代表不同的数据原创 2020-08-15 23:52:52 · 618 阅读 · 0 评论 -
TI2243雷达芯片MIMO模式参数设置
TI2243雷达芯片MIMO模式参数设置为了提高雷达信号帧率,直接对Frames进行更改。可通过local nframes_master、local nframes_slave来调整。原创 2021-05-14 21:48:19 · 1703 阅读 · 0 评论 -
测试摄像头标定数据精度
输入图片import cv2 import numpy as npimage = cv2.imread('/home/lhh/桌面/66.jpg')输入标定参数#cameraMatrixcameraMatrix=np.array([[2395.43780183150, 0, 0], [0, 2393.94194463920, 0], [1616.85477544911, 1247.98647787308原创 2020-09-24 10:03:49 · 383 阅读 · 0 评论 -
用python读取数据并生成点云文件
sample_data.jsontoken是每个sample_data的唯一标识,原创 2020-09-10 13:51:30 · 2637 阅读 · 0 评论 -
spyder调试
spyder调试https://www.cnblogs.com/wmlj/p/9916797.html转载 2020-08-27 13:25:00 · 123 阅读 · 0 评论 -
tensorflow1和2语句不兼容
将import tensorflow as tf改成import tensorflow.compat.v1 as tftf.disable_v2_behavior()原创 2020-08-03 15:40:30 · 303 阅读 · 0 评论 -
运行test时出现的问题
可能是测试数据是在与您使用的平台不同或使用不同的Python版本中生成的原创 2020-08-03 15:34:23 · 445 阅读 · 0 评论 -
CameraRadarFusionNet(crfnet)程序实现
CameraRadarFusionNet(crfnet)程序实现程序地址:https://github.com/TUMFTM/CameraRadarFusionNetRequirementsLinux Ubuntu (tested on versions 16.04 and 18.04)CUDA 10.0Python 3.5Docker 19.03 (only if usage in Docker is desired)IDIA Container Toolkit (nvidia docker原创 2020-07-30 13:25:07 · 1702 阅读 · 4 评论