CameraRadarFusionNet(crfnet)程序实现

CameraRadarFusionNet(crfnet)程序实现

程序地址:https://github.com/TUMFTM/CameraRadarFusionNet

Requirements

Linux Ubuntu (tested on versions 16.04 and 18.04)
Python 3.5
git
nuscenes-mini数据集

Ubuntu安装

软件地址：http://releases.ubuntu.com/18.04/
软件版本：ubuntu-18.04.4-desktop-amd64.iso

Anaconda安装

软件地址
https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/
软件版本：Anaconda3-4.2.0-Linux-x86_64
对应的python版本：3.5.2
在软件下载到的文件夹中打开terminal输入：bash Anaconda3-4.2.0-Linux-x86_64.sh

keras安装

pip install --ignore-installed -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple keras==2.2.4

Tensorflow安装

pip install --ignore-installed -i 	https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple tensorflow==1.13.2

git安装

sudo apt-get install git

crfnet文件下载

git clone https://github.com/TUMFTM/CameraRadarFusionNet.git

nuscenes-devkit安装

git clone https://github.com/Fellfalla/nuscenes-devkit.git

备注

库文件用的都是清华镜像

成功运行training