CameraRadarFusionNet(crfnet)程序实现
程序地址:https://github.com/TUMFTM/CameraRadarFusionNet
Requirements
Linux Ubuntu (tested on versions 16.04 and 18.04)
Python 3.5
git
nuscenes-mini数据集
Ubuntu安装
软件地址:http://releases.ubuntu.com/18.04/
软件版本:ubuntu-18.04.4-desktop-amd64.iso
Anaconda安装
软件地址
https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/
软件版本:Anaconda3-4.2.0-Linux-x86_64
对应的python版本:3.5.2
在软件下载到的文件夹中打开terminal输入:bash Anaconda3-4.2.0-Linux-x86_64.sh
keras安装
pip install --ignore-installed -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple keras==2.2.4
Tensorflow安装
pip install --ignore-installed -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple tensorflow==1.13.2
git安装
sudo apt-get install git
crfnet文件下载
git clone https://github.com/TUMFTM/CameraRadarFusionNet.git
nuscenes-devkit安装
git clone https://github.com/Fellfalla/nuscenes-devkit.git
备注
库文件用的都是清华镜像