cfg文件参数 noise_filter_perfect = True/False #是否对雷达图像使用滤波器 score_thresh_train = 0~1 #图片中显示的标记框的最低概率 fusion_projection_lines程序 create_imagep_visualization函数可设置是否Paint every augmented pixel on the image nuscenes_splits程序 Scenes.debug中每个数组的索引为0~9,10个数分别代表不同的数据集。