crfnet程序调试

最新推荐文章于 2023-05-22 18:21:40 发布
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分类专栏： 基于毫米波与相机融合的行人跟踪 文章标签： python
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_44968246/article/details/108030297
版权

cfg文件参数

noise_filter_perfect = True/False #是否对雷达图像使用滤波器
score_thresh_train = 0~1 #图片中显示的标记框的最低概率

fusion_projection_lines程序

create_imagep_visualization函数可设置是否Paint every augmented pixel on the image

nuscenes_splits程序

Scenes.debug中每个数组的索引为0～9，10个数分别代表不同的数据集。

#TrustTheProcess#
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专栏目录
图像语义分割之FCN和CRF
余昌黔|书山有路
09-04 8万+
前言(呕血制作啊！)前几天刚好做了个图像语义分割的汇报，把最近看的论文和一些想法讲了一下。所以今天就把它总结成文章啦，方便大家一起讨论讨论。本文只是展示了一些比较经典和自己觉得比较不错的结构，毕竟这方面还是有挺多的结构方法了。介绍 图像语义分割，简单而言就是给定一张图片，对图片上的每一个像素点分类 从图像上来看，就是我们需要将实际的场景图分割成下面的分割图： 不同颜色代表不同类别。经过我阅读“
CRFNet(CameraRadarFusionNet)代码测试
AI训练师中的点滴
04-07 3237
经过对原作者的代码修改，可以用到3080平台。 环境: GPU: NVDIA Geforce RTX3080 x 2 System: Windows10 python: 3.6.13 tensorflow: 2.4.1 keras: 2.2.4 https://github.com/nacayu/CRFNet_reproduce_on_tensorflow2.4.4_3080 感谢作者提供了一个非常棒的融合模型！ 修改不易，欢迎star原作者的工作（和我的修改代码） ...
20230518——文献阅读《一种基于深度学习的雷达和相机传感器融合目标检测架构》（CRF-Net）
Cristina的博客
05-22 768
可达空间,又称可行驶区域,英文称Driveable Space (DS) 或Free Space,在自动驾驶中承担重要的兜底作用。range rate，距离的变化率，也就是毫米波雷达测出的目标相对速度。在相机图像中，利用深度学习进行目标检测是近年来被证实的成功方法。不断提高的检测率和计算效率的网络结构正推动该技术在生产车辆上的应用。然而，在恶劣的天气条件下，以及在光线稀少的地区和夜间，传感器噪音增加，相机的传感器质量受到限制（研究主体就是以相机为主要传感器，雷达负责补充。从而，提高目标检测的指标）。
毫米波雷达与图像融合之CRF-Net
leo0308的博客
12-06 1437
image检测虽好， 但是在恶劣天气面前表现就不行了， 而radar的特性刚好可以弥补这一点。这篇文章的出发点是为了融合radar和image， 从而提升image检测的表现。
毫米波雷达与相机融合目标检测CRF-NET代码复现
香蕉Sun的博客
04-01 2350
主要是参照这篇文章来的 添加链接描述 在执行 pip install -e . 时会因为requirement.txt中的这一行报错，所以注释掉这一行 nuscenes-devkit @ git+https://github.com/Fellfalla/nuscenes-devkit.git@master 然后自己去git clon这个文件,注意一定要clone Fellfalla的这个仓，因为这个仓可以在python3.5环境下使用，而主仓不可以。 git clone git@github.com:Fe
CameraRadarFusionNet(crfnet)程序实现
qq_44968246的博客
07-30 1701
CameraRadarFusionNet(crfnet)程序实现 程序地址:https://github.com/TUMFTM/CameraRadarFusionNet Requirements Linux Ubuntu (tested on versions 16.04 and 18.04) CUDA 10.0 Python 3.5 Docker 19.03 (only if usage in Docker is desired) IDIA Container Toolkit (nvidia docker
Reproducibility-project-of-Deep-learning
04-16
crf_net.cfg，train_crfnet.py，evaluate_crfnet.py，test_crfnet.py响应Blog第3部分。 fusion_projection_lines_cross_projection.py提供了有关交叉投影方法的代码。 如何使用代码？ 只需替换并重命名的相应文件。
CRF-Net 论文阅读及代码复现
Tracy_Baker的博客
01-11 7497
CRF-Net 一、论文阅读 《A Deep Learning-based Radar and Camera Sensor Fusion Architecture for Object Detection》 2019 Sensor Data Fusion: Trends, Solutions, Applications (SDF). IEEE, 2019，https://arxiv.org/abs/2005.07431 1、论文概述 论文通过在网络层中融合相机数据和雷达稀疏点云投影后的数据，来增强2D目标检
CRF(radar camera fusion)雷达摄像头融合网络论文解读
yzy12hxw的博客
05-30 1263
一.网络结构 1.主干部分为VGG与FPN: FPN: 解释一下FPN: 利用FPN构建Faster R-CNN检测器步骤 首先，选择一张需要处理的图片，然后对该图片进行预处理操作； 然后，将处理过的图片送入预训练的特征网络中（如ResNet等），即构建所谓的bottom-up网络； 接着，如图5所示，构建对应的top-down网络（即对层4进行上采样操作，先用1x1的卷积对层2进行降维处理，然后将两者相加（对应元素相加），最后进行3x3的卷积操作，最后）； ...
CRF笔记代码
03-15
这是笔记配套的代码，详细说明看本人博文，上面有详细介绍
keras与h5py版本不兼容
xinxiang7
12-14 9941
问题 Initializing data generator: / |# | 0 Elaps
CRF的工作原理
热门推荐
liangjiubujiu的博客
03-24 2万+
本文框架如下：介绍——在命名实体识别任务中，BiLSTM模型中CRF层的通用思想详细的实例——通过实例来一步步展示CRF的工作原理实现——CRF层的一步步实现过程谁可以读本文——本文适用与NLP初级入门者或者AI其他相关领域需要有的基础知识：你只需要知道什么是命名实体识别，如果你不懂神经网络，条件随机场（CRF）或者其它相关知识，不必担心，本文将向你展示CRF层是如何工作的。本文将尽可能的讲的通俗...
多模态模型中关于雷达特征图与融合特征图的可视化（基于CRFNet）
AI训练师中的点滴
05-06 1577
效果图 数据根据我写的脚本，默认保存在主路径下的image_featuremap\radar_featuremap文件夹下： 融合特征图 雷达特征图 特征输出模型注册 在主文件夹下新建data_visualization.py文件： #!/usr/bin/env python3 import argparse import os import sys import keras import keras.preprocessing.image import tensorflow.compat.v
机器学习笔记：CRF(条件随机场)
十里倾城
07-26 4327
格式驾驭不了，图片大小不会改，可以直接看我的有道笔记：http://note.youdao.com/noteshare?id=2fe331b7bd0ad355e3afe29da20c6b7d CRF(conditional random field，条件随机场) 给定一组输入随机变量的条件下另一组输出随机变量的条件概率分布密度 图： 由节点v和连接节点的边e组成的集合。记作G=（V,E）。...
LSTM-CNNs-CRF算法用于做ner等nlp任务
luoyexuge的专栏
09-19 6435
原始论文地址：https://arxiv.org/abs/1603.01354 仔细看了下论文和相关代码实现，原理大概如下：   利用  word级别和char级别的方式作为输入： word级别的 一个序列长度： input_word=tf.placeholder([None,seqlen])，  就是分完词之后的  “我  在  吃饭” char级别的是   input_char=tf...
理解条件随机场（转）
dianwei0041的博客
07-24 2231
理解条件随机场最好的办法就是用一个现实的例子来说明它。但是目前中文的条件随机场文章鲜有这样干的，可能写文章的人都是大牛，不屑于举例子吧。于是乎，我翻译了这篇文章。希望对其他伙伴有所帮助。原文在这里[http://blog.echen.me/2012/01/03/introduction-to-conditional-random-fields/] 想直接看英文的朋...
crf训练模型记录
weixin_39884521的博客
05-06 1891
之前没有好好记录，现在从头做一遍记录一下训练的过程，后续会补充接口应用 工具包下载 有windows版的和linux版的，我是直接下载的windows版的，解压后就是编译好的了，可以直接用 解压完以后目录如下： doc文件夹：就是官方主页的内容 example文件夹：有四个任务的训练数据（test.data）、测试数据(train.data)和模板文件(template), 还有一个执...
CRF 简介入门 .
网络笔记
09-05 2万+
CRF简介 Conditional Random Field：条件随机场，一种机器学习技术（模型） CRF由John Lafferty最早用于NLP技术领域，其在NLP技术领域中主要用于文本标注，并有多种应用场景，例如： 分词（标注字的词位信息，由字构词） 词性标注（标注分词的词性，例如：名词，动词，助词） 命名实体识别（识别人名，地名，机构名，商品名等具有一定内在规律的实体
用python读取数据并生成点云文件
qq_44968246的博客
09-10 2634
sample_data.json token是每个sample_data的唯一标识，
AttributeError: module 'crfnet.model.layers' has no attribute 'GlobalMaxPooling2D'
最新发布
02-01
AttributeError: module 'crfnet.model.layers' has no attribute 'GlobalMaxPooling2D' 是一个Python错误，它表示在模块 'crfnet.model.layers' 中没有名为 'GlobalMaxPooling2D' 的属性。 这个错误通常发生在尝试...
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