TI2243雷达芯片MIMO模式参数设置

最新推荐文章于 2023-12-18 09:49:03 发布
最新推荐文章于 2023-12-18 09:49:03 发布
阅读量1.7k 收藏 5
点赞数 1
分类专栏： 基于毫米波与相机融合的行人跟踪
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_44968246/article/details/116807094
版权
本文探讨了如何通过修改localnframes_master和localnframes_slave参数来提高雷达信号的帧率。每个frame包含64个chirp，间隔100ms，总Frames数为200。雷达启动需500ms，数据传输后处理时间为1000ms。调整这些参数对于优化雷达系统性能至关重要。
摘要由CSDN通过智能技术生成

为了提高雷达信号帧率，直接对Frames进行更改。可通过local nframes_master、local nframes_slave参数来调整。
Frames为200，单个frame由64个chirp构成，每个frame间隔100ms

雷达发射信号前需要500ms启动时间

雷达捕获数据后需要1000ms用于传输数据

#TrustTheProcess#
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 5
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
TI MIMO雷达基础知识
05-30
TI MIMO雷达基础知识 TI MIMO雷达基础知识是毫米波雷达技术中的一种关键技术，旨在提高雷达的角度分辨率（空间分辨率）。本文将详细介绍MIMO雷达的基本原理和设计可能性，并讨论如何在TI毫米波产品线上实现MIMO雷达...
Ti级联版注意事项.pptx
09-02
TI 2243 汽车自动驾驶中应用的TI高清成像级联版注意事项 ；本人亲自总结 ；收获满满 。各种结果，与函数说明。
TI毫米波雷达芯片（AWR2243）MIMO模式设置
兰君
06-28 8394
TI 毫米波雷达芯片（以AWR2243为例）的MIMO模式设置，包括TDM和BPM
TI单芯片毫米波雷达xWR1642雷达系统研究（一）
lightninghenry的博客
06-03 7914
1. 雷达系统参数 根据官网给的手册，1642开发板的雷达系统参数如下： 发射频率：77GHz； TX 功率：12.5dBm； 天线增益：收发均为8dB； 最大发射带宽：4GHz； 最大调频斜率：100MHz/us； RX 增益：24~48dB（可以2dB为步进调整）； RX 噪声系数： 14dB（76 至77GHz） 15dB（77 至81GHz）； 1MHz 时的相位噪声： 95dBc/Hz（76 至77GHz） 93dBc/Hz（77 至81GHz）； 中频带
AWR2243级联(TI文档)
奔袭的算法工程师
12-13 2709
在双设备系统的情况下，这可以通过设备之间的无源走线来完成。这开始了一系列帧(与帧配置消息中编程的一样多)，并且对于每个这样的帧，主设备在其DIG_SYNC_OUT引脚上产生高脉冲，该引脚通过DIG_SYNC_IN引脚导致所有芯片同步启动chirp时序、传输和接收。除了这些连接，在下面的图表中说明，并在后面的章节中进一步阐述，级联系统还具有电源管理芯片 (PMIC)(每个PMIC最多可以处理两个AWR2243芯片)，可选的QSPI闪存(仅用于初始软件开发目的)和毫米波天线连接到每个AWR2243芯片。
Xiaojie雷达之路---TI实战笔记---chirp、profile、frame、advframe
XiaoJie的博客
06-06 5919
什么是chirp？ chirp是雷达发射的一种信号，频率随着时间线性增加，最多可以定义512个chirp，如下图所示： Chirp Timing Parameters： Idle time：上一次chirp结束时间和下一次chirp开始时间之间的时间 Tx start time：从斜坡开始到发射器打开的时间 ADC start time：从斜坡开始到ADC开始对数据进行采集这段时间 Ramp end time：从斜坡开始到chirp持续上升的时间。在这段时间之后，合成器的频率就被重置为下一个chirp的
TI毫米波雷达AWR2243工具mmwave studio使用
weixin_44357569的博客
03-24 2157
AWR2243级联采集板的mmwave studio使用
4D毫米波雷达 ti awr2243 天线通道校准方法
weixin_44670677的博客
04-06 3595
通道之间校准是因为一个主设备和三个从设备之间的频率、相位、振幅不匹配。然后进行距离维度FFT，根据物体大致距离和距离分辨率，得到所在距离维度尖峰所在频点index及其复数值（复数数据），组成12*16的复数矩阵。每一块板子都要生成一个校准矩阵，将雷达原始数据相乘之后，在进行其它功能的开发。ti awr2243使用的是4片级联方案，4个三发四收雷达板，总共12个发射天线16个接收天线，192个虚拟通道。为补偿用的调频斜率；为参考虚拟通道的尖峰索引的复数值；为别的虚拟通道的尖峰索引的复数值；
MovingTargetlCode.rar_MIMO雷达_MIMo 雷达_mimo_mimo雷达系统_相干MIMO雷达
07-14
《MIMO雷达技术详解及其运动目标参数估计》 MIMO（Multiple-Input Multiple-Output）雷达作为一种先进的雷达系统，已经在现代雷达技术中占据重要地位。它利用多输入多输出的概念，通过发射多个独立的信号来获取更...
20160417 simulation.rar_MIMO radar_MIMO雷达_MIMo 雷达_mimo_雷达MIMO
07-14
通过这些MATLAB代码，研究者或工程师可以模拟MIMO雷达的工作流程，深入理解MIMO技术如何改进雷达系统的性能，并进行参数优化和性能评估。这些源代码对于雷达系统设计、信号处理和通信领域的学习和研究极具价值。
双基地MIMO雷达目标跟踪算法MATLAB_mimo跟踪_MIMO雷达_MIMo雷达_MIMO跟踪_雷达跟踪
09-10
双基地MIMO（Multiple-Input Multiple-Output）雷达是一种先进的雷达系统，其核心在于利用多个发射天线和接收天线来提高雷达系统的性能。在目标跟踪领域，这种技术的应用能够显著提升雷达对移动目标的探测、识别和...
MIMO雷达遗传算法布阵优化
03-28
MIMO雷达遗传算法优化布阵方法，用遗传算法对MIMO雷达阵列进行优化
mimo radar-doa_mimo雷达matlab_MIMOdoa_MIMORadarDOA_MIMO雷达_mimo雷达波形
09-11
MIMO（Multiple-Input Multiple-Output）雷达是一种先进的雷达系统技术，它利用多个发射天线和接收天线来实现更高效、更精确的目标检测和定位。在标题和描述中提到的"MIMO雷达波形设计"是指在MIMO雷达系统中，如何...
使用TI AWR2243p RF EVM和 DSP EVM 采集数据并解析
他年得傍蟾宫客
09-26 2220
2021年9月26日 更新中，有问题请留言 硬件 2243P RF EVM 和 DSP EVM 级联 软件 \mmwave_studio_03_00_00_14 mmw studio 设置并采数 实验使用的是TDM。不能实时处理，需要采集后并上传。 数据处理 mmw studio 处理 studio自带数据处理功能，但是使用不方便 matlab处理 安装目录自带了matlab脚本，可以解析数据、进行校准、其他操作等。 ...
基于Ti_AWR2243级联板的发射端波束形成(相控阵)的实践
xhblair的博客
06-13 4395
本博文实践基于TI_AWR2243级联板的发射端波束形成(相控阵)。从级联板的介绍、发射端波束形成的原理与方法、信号处理流程及其实验验证几个角度进行展开，较为系统地、且理论结合实际地对发射端波束形成所相关的核心问题做了论述。
自动（智能）驾驶 | 傲酷4D毫米波雷达报告记录分享
m0_46611008的博客
12-22 3003
傲酷使用算法的方式，可以将分辨率提高100倍，声称其波形是不一样的（调幅调相调频，三者都调，且自适应）上一帧和下一帧会产生闭环和关联，根据环境变化而变化。总结：报告主要阐述了4D雷达的优势和技术栈，以及实现的主流方式，不同厂商目前的方案如何以及其产品在目前的业界地位如何。车路协同中，也测试过，也不干扰。可以参考其专利，主要是水平和纵向都在做，分别发的东西是不一样的，水平，纵向10倍，4级联可以达到100倍。主要是三种调制，每个chirp是不一样的，雷达之间是不一样的，干扰的机会较少、还做了相关算法；
使用级联毫米波传感器的成像雷达参考设计1（TI文档）
最新发布
奔袭的算法工程师
12-18 2265
校准矩阵的生成遵循图13所示的顺序。雷达相对于照相机和基于光探测和测距(LIDAR)的系统的一个重要优势是，雷达相对不受环境条件(如雨、灰尘和烟雾的影响)的影响。在用于TX波束形成的子帧中，该子帧中使用的chirp数量等于不同期望的转向角度的数量。跨多个级联AWR2243器件的波束形成天线为传感器设计人员提供了更高的输出功率，从而降低了可检测的目标RCS，或者增加了距离检测，或者两者兼而有之。在用于TX波束形成的子帧中，该子帧内的触发数等于不同期望角度的数量(与chirp配置的数量相同)。
高端角雷达参考设计（TI文档）
奔袭的算法工程师
12-06 1974
由于FMCW雷达传输特定的信号(称为chirp)并处理反射，因此它们可以在完全黑暗和明亮的日光下工作(雷达不受眩光的影响)。信噪比的增加导致更大的检测范围。在这个参考设计中，我们使用一种称为随机采样一致性 (Random sampling and Consensus)的统计算法将检测点的速度剖面(径向速度作为方位角的函数)拟合到运动模型中，以区分自车环境中运动和静止目标的反射。在可用的32KB L1P RAM和L1D RAM中，L1P RAM的一半(16KB)和L1D RAM的一半(16KB)用作缓存。
TI雷达chirp参数解析设置
热门推荐
saladpie的博客
05-27 1万+
1、引言 调频连续波（FMCW）毫米波雷达传感器越来越广泛地应用于多用途和工业应用中。这些应用的系统要求和关注点可能会有很大的不同。范围要求、范围分辨率、最大速度要求、传感器视场、数据存储器、处理器、，因此，对于一些需要在最终应用程序上分析的方面，了解MCWChirpConfiguration和系统性能参数之间的关系在选择正确的Chirp配置时，TI的mmwaveradardevices（MMIC）在配置Chirp参数和允许在单个帧中进行多个啁啾配置。定时参数由数字定时装置和内置的无线电处理器精确控制，无
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值