机器人导论

对于一个机电产品，有两个基本要求，第一个是机器人动的灵活，另一个是机器人具有一定的智慧。
工程角度来看，如何定义灵活，你为什么认为一个机电产品比另外一个机电产品灵活？比如说，人看起来很灵活，为什么？因为人具有很多关节，关节越多越灵活。所以我们对机器人第一个要求是：运动灵活，有很多关节在一起做动作。这也很好的解释了为什么机器人这门课需要线性代数，因为很多轴关节要同时运动，这显然是一个多输入多输出的系统。
一个机电系统被称作机器人，除了动的很灵活以外，还需要什么？希望它像人一样的聪明，希望它具有某种程度的智慧，希望机器人有自主性。自主性和智慧有什么不同？自主性是根据环境的变化作出智慧的判断，有的人很聪明，他的IQ很高，但听不进外界的信息，自主性要求高意味着必须要装感测器，要装sensor。比如说机器人要进教室上课，要利用摄影机或者其它感测装置，看看哪里有空位，有空位要用何路径规划，就进到它的智慧判断，然后再送到它的马达，驱动机器人运动。