200dk布署数据预处理

问题描述：200dk采用板载摄像头输入时，采集到的图片数据格式为YUV格式，这种格式没法使用opencv进行数据预处理。

这里提供一个可行的办法将摄像头采集到的YUV格式转为opencv可处理的方式，方便某些小伙伴需要使用到opencv处理图片。

1.从摄像头采取到YUV格式，即cap.read()采集到的数据存储到image。该image存储着YUV数据。
2.首先将YUV数据转为numpy格式，使用下面代码将YUV转为一维向量。

image_np=image.nparray()

3.将一维向量变为具有图像shape的numpy。使用下面的代码将一维数据变为WxH的shape。

image_reshape = np.reshape(image_np, (-1,image.width)).astype(uint8)

尽量使用uint8，不然有可能会报错
4.变成了具有图片shape的numpy之后，就可以使用opencv进行YUV到RGB的色域变换。

im = cv.cvtColor(image_reshape , cv.COLOR_YUV420SP2RGB)

在这之后，转出来的im就是可以使用opencv来出来的数据，就可以使用opencv来进行愉快的处理了。