Atlas 200DK和设环境下跑通华为官方例程 YOLOV3_coco_detection_video和FairMOT多目标轨迹检测

已于 2022-06-18 10:57:28 修改
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文章标签： 华为 目标检测 人工智能
于 2022-06-17 06:56:29 首次发布
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版权

Atlas 200DK和设环境下跑通华为官方例程 YOLOV3_coco_detection_video和FairMOT多目标轨迹检测

文章目录

前言

分设环境的部署可以参考下面这篇文章：https://blog.csdn.net/weixin_42800966/article/details/122587832?utm_source=app&app_version=5.3.1

一、和设环境部署前准备

1.基本准备

  1. 【Atlas 200 DK开发者套件】、【USB-Type-C数据线(高速数据线)】和【网线】、【64G以上高速SD卡】、【高速读卡器】。（注意，如果不是高速的，会出现无法识别设备以及烧写失败等系类情况）
  2. MobaXterm（合设环境的情况下，使用MobaXterm便于访问200dk）
  3. balenaEtcher(合设环境必备，使用balenEtcher工具部署合设环境）

2.清空sd卡

无论是新的sd卡，还是旧的sd卡，都推荐在使用前对sd卡进行一次安全清空。

  1. 将SD卡插入读卡器，然后插入电脑。在【开始】上右击鼠标，然后点击【磁盘管理】：
    在这里插入图片描述
    如图磁盘2是我插入的SD卡，可通过内存大小识别。在个分区上点击右键：
    在这里插入图片描述
    点击【删除卷】如果没有反应就换一个卷先删除，或者多点几遍。
    在这里插入图片描述
    点击【确定】直到整个磁盘显示未分配：
    在这里插入图片描述
    再次右击点击【新建简单卷】：
    在这里插入图片描述
    点击【下一页】
    在这里插入图片描述
    点击【下一页】
    在这里插入图片描述
    一直点击下一页，直到创建主分区完成，
    在这里插入图片描述
    再次右击，点击【格式化】，然后点击【确定】。
    在这里插入图片描述

二、环境部署

1.烧录dd镜像

进入晟腾dd镜像的帖子：
在这里插入图片描述
下载5.0.4alpha005版本
下载完成后打开balenaEtcher
在这里插入图片描述
选择好已经下载好的dd镜像包和需要烧录的sd卡，点击Flash！，开始烧录
在这里插入图片描述
烧录成功
在这里插入图片描述

2.开发板启动

将烧录成功的sd卡插入Atlas200dk，接入电源上电，电源接口旁边的led灯亮起说明能够成功上电，四个led灯亮起，说明开发板成功启动。

3.开发板连接PC机

1.USB端口连接

使用USB-Type-C数据线连接开发板和PC机，在PC机打开设备管理器->其他设备,可以看到带有警报标志的RNDIS， 右键点击RNDIS->更新驱动程序
在这里插入图片描述
选择“浏览我的电脑以查找驱动程序”
在这里插入图片描述
选择“让我从计算机上的可用驱动程序列表中选取”
在这里插入图片描述
向下滑动，选择“网络适配器”，然后下一页
在这里插入图片描述厂商选择Microsoft，型号选择USB RNDIS6 适配器，然后下一页
在这里插入图片描述
出现警告，选择“是”
在这里插入图片描述更新驱动程序完成
在这里插入图片描述
进入网络和Internet->高级网络设置->更多网络适配器选项,可以查看到USB RNDIS6 适配器
在这里插入图片描述

右键点击查看属性，双击ipv4协议
在这里插入图片描述
选择”使用下面的ip地址“，将ip地址更改为192.168.1.X， X为0~255除了2以外的数字，点击子网掩码填写框会自动生成子网掩码，点击【确定】。使用USB端口连接的默认ip为192.168.1.2，所以要将PC机网络适配器ipv4的ip地址更改为和其同个网段下
在这里插入图片描述
PC机打开cmd或者其它终端（这里使用的是MobaXterm），输入：

ssh HwHiAiUser@192.168.1.2

按下回车键，连接成功
在这里插入图片描述如果连接需要输入密码，默认密码为Mind@123,进入root模式也是使用这个密码

2.网络连接

使用USB端口连接进入开发板更改网络参数
如果能够使用USB端口连接PC，网线接入网口或者路由器再接入开发板的方式联网，不用配置网线连接。

  • 连接开发板，输入su，然后回车，进入root模式，密码为MInd@123，注意输入密码时页面并不会出现字符
    在这里插入图片描述
  • 执行cd命令进入netplan文件夹，并查看文件夹下文件
cd /etc/netplan #进入netplan文件夹
ll #查看文件夹下文件

在这里插入图片描述

  • 使用vi命令打开网络配置文件
vi 01-netcfg.yaml

在这里插入图片描述

  • 在网络配置文件中设置好网线连接的参数，将dhcp4设置为no，设置ip以及网关gateway4，网关可以设置为192.168.0.X，X为0~255中除了2的任何一个数字,后面步骤中也要使用这个网关配置PC端上的网络适配器，然后保存退出
network:
  version: 2
#  renderer: NetworkManager
  renderer: networkd
  ethernets:
    eth0:
      dhcp4: yes
      addresses: [192.168.0.2/24]
      gateway4: 192.168.0.100 #可以设置为192.168.0.X，X为0~255中除了2的任何一个数字
      nameservers:
              addresses: [8.8.8.8]
              addresses: [114.114.114.114]

    usb0:
      dhcp4: no
      addresses: [192.168.1.2/24]
      gateway4: 192.168.0.1
      nameservers:
              addresses: [114.114.114.11]

使用vi进入yaml文件后，按字母”i“键进入插入编辑模式，编辑完成后按”Esc“退出编辑模式，输入冒号”:"，然后输入“wq!”，回车，成功保存退出

  • 使设置的网络参数生效，使用此命令：
netplan apply

在这里插入图片描述

  • 进入网络和Internet->高级网络设置->更多网络适配器选项，确定好网口的网络适配器（这里已经重命名为网口驱动）拔插USB和网线，观察哪个适配器消失，可以确定对应的网络适配器
    在这里插入图片描述
  • 进入ipv4设置页面，将ip地址设置为在开发板中设置的gateway4，或者设置为192.168.1.X，X为0~255除了2以外的数字，确定 如果设置为gateway4相同，便于开发板使用共享网络的方式进行联网
    在这里插入图片描述
    打开终端，输入：
ssh HwHiAiUser@192.168.0.2

成功通过网线连接Atlas200dk
在这里插入图片描述
通过网线连接成功后，可以将USB线拔掉

4.通过网络共享方式接入互联网

  • 首先按照前面步骤，设置好网线连接开发板，确定对应网络适配器ipv4协议的ip地址设置为在开发板中设置的gateway4本文在开发板中配置eth0下gateway4为192.168.0.100，所以ip地址设置为相同的192.168.0.100
    在这里插入图片描述
  • 打开已接入网络的WLAN或者本地连接，点击共享
    在这里插入图片描述
  • 选择“允许其他网路用户通过此计算机的Internet连接来连接”，选择好对应的网络适配器，确定
    在这里插入图片描述
  • 选择“是”
    在这里插入图片描述
  • 此时对应的网口驱动网络适配器会重置，回到网口驱动的属性页，再次将ipv4协议的ip地址设置为在开发板中设置的gateway4，确定
    在这里插入图片描述
  • 打开终端，使用USB或者网线连接的默认ip连接到开发板
    ssh HwHiAiUser@192.168.0.2 #网线连接默认ip
    ssh HwHiAiUser@192.168.1.2 #USB端口连接默认ip
    这里使用网线连接，配置好后可以只使用网线

在这里插入图片描述

  • ping百度测试网络连接，开发板成功联网

         ping www.baidu.com

在这里插入图片描述
如果按照步骤不能连接网络，是因为网络环境变化，再次进行一次操作，首先把wifi共享关掉，这时网口驱动会重置。再次开启wifi共享给网口驱动，将分配给网口驱动的IP改成eth0 gateway4的，就联网成功了

三、和设环境下运行官方例程

1、安装依赖

执行以下命令进行安装准备
建议使用MobaXterm

# 以安装用户在任意目录下执行以下命令，打开.bashrc文件。
vi ~/.bashrc  

# 如果.bashrc中没有对应内容，在文件最后一行后面添加如下内容，设置必要的环境变量。
export CPU_ARCH=`arch`
export THIRDPART_PATH=${HOME}/Ascend/thirdpart/${CPU_ARCH}  #代码编译时链接第三方库
export LD_LIBRARY_PATH=${HOME}/Ascend/thirdpart/${CPU_ARCH}/lib:$LD_LIBRARY_PATH  #运行时链接库文件
export INSTALL_DIR=${HOME}/Ascend/ascend-toolkit/latest #CANN软件安装后文件存储路径
#注意！！：latest需要按实际情况更改！不做修改会导致acllite库的编译报错

# 执行命令保存文件并退出。
:wq!  

# 执行命令使其立即生效。 
source ~/.bashrc 

# 创建第三方依赖文件夹
mkdir -p ${THIRDPART_PATH}

# 返回主目录安装git并下载官方示例源码
cd ${HOME}
sudo apt-get install git
git clone https://gitee.com/ascend/samples.git

# 拷贝公共文件到第三方路径中
cp -r ${HOME}/samples/common ${THIRDPART_PATH}

#安装opencv
sudo apt-get install libopencv-dev

#安装ffmpeg+acllite库
# 下载ffmpeg并解压
cd ${HOME}
wget http://www.ffmpeg.org/releases/ffmpeg-4.1.3.tar.gz --no-check-certificate
tar -zxvf ffmpeg-4.1.3.tar.gz
cd ffmpeg-4.1.3

# 安装ffmpeg
#./configure配置安装会稍微需要一点时间，耐心等待	
./configure --enable-shared --enable-pic --enable-static --disable-x86asm --prefix=${THIRDPART_PATH} 
make -j8
make install

# 编译并安装acllite
cd ${HOME}/samples/cplusplus/common/acllite/
make -j8 #使用-j8调用cpu的多个核心，加快编译
make install


#安装presentagent
# 安装protobuf相关依赖
sudo apt-get install autoconf automake libtool

# 下载protobuf源码
cd ${HOME}
git clone -b 3.13.x https://gitee.com/mirrors/protobufsource.git protobuf
git clone https://gitee.com/mirrors/googletest.git protobuf/third_party/googletest
git clone https://gitee.com/mirrors/google-benchmark.git protobuf/third_party/benchmark

# 编译安装protobuf
cd protobuf
./autogen.sh
./configure --prefix=${THIRDPART_PATH} --disable-shared
make clean
make -j8
sudo make install

# 进入presentagent源码目录并编译
cd ${HOME}/samples/cplusplus/common/presenteragent/proto
${THIRDPART_PATH}/bin/protoc presenter_message.proto --cpp_out=./

# 开始编译presentagnet
cd ..
make -j8
make install

2、运行华为官方例程 YOLOV3_coco_detection_video

运行华为官方例程 YOLOV3_coco_detection_video

#为了方便下载，在这里直接给出原始模型下载及模型转换命令,可以直接拷贝执行。也可以参照上表在modelzoo中下载并手工转换，以了解更多细节。     

cd ${HOME}/samples/cplusplus/level2_simple_inference/2_object_detection/YOLOV3_coco_detection_video/model    
wget https://modelzoo-train-atc.obs.cn-north-4.myhuaweicloud.com/003_Atc_Models/AE/ATC%20Model/Yolov3/yolov3.caffemodel   
wget https://modelzoo-train-atc.obs.cn-north-4.myhuaweicloud.com/003_Atc_Models/AE/ATC%20Model/Yolov3/yolov3.prototxt
wget https://c7xcode.obs.cn-north-4.myhuaweicloud.com/models/YOLOV3_coco_detection_video/aipp_bgr.cfg
atc --model=./yolov3.prototxt --weight=./yolov3.caffemodel --framework=0 --output=yolov3 --soc_version=Ascend310 --insert_op_conf=./aipp_bgr.cfg

执行以下命令，执行编译脚本，开始样例编译。

cd ${HOME}/samples/cplusplus/level2_simple_inference/2_object_detection/YOLOV3_coco_detection_video/scripts    

bash sample_build.sh
#执行运行脚本，开始样例运行。
bash sample_run.sh

查看结果
打开presentserver网页界面。
使用产品为200DK开发者板。
打开启动Presenter Server服务时提示的URL即可。
使用产品为300加速卡（ai1s云端推理环境）。
以300加速卡（ai1s）内网ip为192.168.0.194，公网ip为124.70.8.192举例说明。
启动Presenter Server服务时提示为Please visit http://192.168.0.194:7009 for display server。
只需要将URL中的内网ip：192.168.0.194替换为公网ip：124.70.8.192，则URL为 http://124.70.8.192:7009。
然后在windows下的浏览器中打开URL即可。
等待Presenter Agent传输数据给服务端，单击“Refresh“刷新，当有数据时相应的Channel 的Status变成绿色。
单击右侧对应的View Name链接，查看结果。

2、运行华为官方例程 FairMOT多目标轨迹检测

weixin_44524060
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