旅行商问题（Travelling salesman problem, TSP），小规模数据DFS求解

问题描述：
旅行商问题(TravelingSalesmanProblem，TSP)是一个经典的组合优化问题。经典的TSP可以描述为：一个商品推销员要去若干个城市推销商品，该推销员从一个城市出发，需要经过所有城市后，回到出发地。应如何选择行进路线，以使总的行程最短。从图论的角度来看，该问题实质是在一个带权完全无向图中，找一个权值最小的Hamilton回路。由于该问题的可行解是所有顶点的全排列，随着顶点数的增加，会产生组合爆炸，它是一个NP完全问题。
问题简化：
给定平面内的一系列点，求从原点出发，遍历所有的点，再返回到原点的最短路径。
问题理解：
比如对于 A, B, C, D 四个点，可能的路径有 3! = 6种情况

A -> B -> C -> D -> A
A -> B -> D -> C -> A
A -> C -> B -> D -> A
A -> C -> D -> B -> A
A -> D -> B -> C -> A
A -> D -> C -> B -> A

这 6 种情况可以看成是，除 A 以外的点的全排列再在首尾拼上 A
全排列问题可以使用回溯

// 回溯
void dfs(char *path, int start, int end, float curCost){
   	
    // 剪枝
    if (curCost > minCost) {
   
        return;
    }
    // 找到最佳路线
    if (start == end) {
   
        // 还要再回到A
    	curCost += distance[path[start - 1] - 'A'][0];
    	if (curCost > minCost) return;
        minCost = curCost;
        memmove(lines, path, sizeof(char)*(len + 1));
//        printf("path: %s\t cost: %.3f\n", path, minCost);
        return;
    }
    // dfs核心代码
    for(int i = start; i < end; i++){
   
        // 进行选择，深入一步
        swap(path, start, i);
        float tmp = distance[path[start - 1] - 'A'][path[start] - 'A'];
        curCost += tmp;
        // 递归
        dfs(path, start + 1, end, curCost);
        // 撤回一步
        curCost -= tmp;
        swap(path, start, i);
    }
}

完整代码

#include<stdio.h>
#include<math.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
// 旅行商问题TSP
// 回溯算法，本质上是对除 A 以外的点的全排列