prescan学习之三：自动化测试--prescan.api.experment的使用

最新推荐文章于 2022-09-19 13:27:55 发布

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分类专栏： prescan学习系列

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45020093/article/details/106952064

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本文深入探讨了Prescan.api.experiment包在自动化测试中的应用，包括加载、保存实验，以及对象创建等功能。通过getAsMatlabStruct和setFromMatlabStruct方法可以实现与Matlab结构体的转换，而loadExperimentFromFile和saveToFile则用于实验文件的读写。此外，介绍了getObjectTypes用于获取所有对象类型，以及getTrafficSignCountryCodes返回可用交通标志的国家代码。

摘要由CSDN通过智能技术生成

prescan.api

1.prescan.api.experiment

api包含几个包,最重要的包是prescan.api.experiment，其功能是创建并读取一个完整的Prescan实验。
在MATLAB命令窗口中，可以使用api完成。prescan.api+TAB;来查看所有的包。可以使用帮助文档查看相关包的帮助文档。
其包含的内容如下：
air,alms,camera,Contents,experiment,log,opendrive,roads,simulink,tis,trajectory,types,visviewer

1.prescan.api.experiment

其包含的函数如下：
Experiment
getObjectTypes
getTrafficSignCountryCodes
loadExperimentFromFile

1.1 Experiment

Experiment包含实验的对象。包含了Prescan场景中使用的所有对象。这包括车辆、自然元素、建筑、抽象对象、道路等。
getAsMatlabStruct和setFromMatlabStruct方法生成一个Matlab结构，包含所有属于实验的信息。MatlabStruct的缺点是需要知道数据代表什么。有关更多信息，请参见Prescan手册中的Data Model API一章。

1.1.1 loadFromFile

说明：从一个已给的文件中导入试验。

Example:
        xp = prescan.api.experiment.Experiment();
        xp.loadFromFile('Experiment_1.pb');
 
        % Is equivalent to:
        xp = prescan.