本文介绍了如何安装prescan软件，并详细讲解了如何通过prescan打开MATLAB进行联合仿真，解决编译器问题，以及在prescan中搭建模型和运行模型的步骤。在搭建模型时，创建了直线路段、环岛，并添加了车辆和传感器。最后在Simulink中成功运行了模型。
prescan学习之一：初识prescan
1.软件安装
本人也是安装软件菜鸟一枚，就不过多阐述安装过程了，百度上有很多的安装教程。
2.利用prescan打开matlab
这一步要注意，打开matlab需要通过prescan自带的管理打开，如图：
如果编译通过的话，matlab的命令行会显示如图所示
3.缺少编译器问题
如果出现这个错误，则是编译器的问题；
需要下载安装TDM-GCC。
https://jmeubank.github.io/tdm-gcc/download/
之后打开matlab，在命令行输入setenv(‘MW_MINGW64_LOC’,‘C:\TDM-GCC-64’), C:\TDM-GCC-64是安装TDM-GCC的路径，根据安装目录自己输入就行。再输入mex -setup，选择c++即可。
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