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目前主要是这一个系列，记下来怕我过后忘了。
别处看到的（大概率3B1B）----走桥的问题----d=偶数
多智能体一致性问题（分蛋糕）
入度 出度 ：信息流入流出的边的数量
入度和出度相等，则把G称为平衡图
权重系数相等，则称G为无向图
有生成树是实现控制算法的必要条件
当图G有生成树时，系统是稳定的
当图G的入度与出度相等时，稳态值c为初始状态的平均值
A矩阵 接邻矩阵：看图写就行
D矩阵 对角入度矩阵：每个节点的入度
L矩阵 拉普拉斯矩阵：D-A
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