（图论）最小生成树

问题描述

在 n 个城市之间铺设光缆，以保证这n个城市中的任意两个城市之间都可以通信。由于铺设光缆的价格很高，且各个城市之间的距离不同，这就使得在各个城市之间铺设光缆的价格不同。那么如何选择铺设线路的方案，才能使费用最低呢？
该问题就涉及到有权图的最小生成树问题。

基本概念

连通图：在无向图中，若任意两个顶点之间都有路径相通，则称该图为连通图。
强联通图：在有向图中，若任意两个顶点之间都有路径相通，则称该图为强连通图。
连通网：在连通图中，若图的边具有一定的意义，每一条边都对应着一个数，称为权;权代表着连接这两个顶点的代价，称这种连通图为连通网。
最小生成树：在连通网的所有生成树中，所有边的代价和最小的生成树，称为最小生成树。

普利姆算法——Prim算法

是加权连通图里生成最小生成树的一种算法。

算法流程

1. 对于一个加权联通图，其顶点集合为V，边集合为E。从集合V中任选一个顶点作为初始顶点，将该顶点标为已处理。
2. 已处理的所有顶点可以看成是一个集合U，计算所有与集合U中相邻的顶点的距离，选择距离最短的顶点，将其标记为已处理，并记录最短距离的边。
3. 不断计算已处理的顶点集合U和未处理的顶点的距离，每次选出距离最短的顶点标为已处理，同时记录最短距离的边，直至所有顶点都处理完。
4. 最终，所有记录的最短距离的边构成的树，即为最小生成树。

图解算法

性能分析

使用邻接矩阵来保存图的话，时间复杂度是$O(n^2)$

克鲁斯卡算法——Kruskal算法

算法流程：

1. 把图中的所有边按代价从小到大排序。
2. 把图中的n个顶点看成是独立的n棵树组成的森林。
3. 按照权值从大到小选择边，所选的边连接的两个顶点 $u_i$，$v_i$。$u_i$，$v_i$应该属于两棵不同的树，则成为最小生成树的一条边，并将这两棵树合并为一棵树。
4. 重复步骤3，直到所有的顶点都在一棵树内或者有n-1条边为止。

图解算法

性能分析

Kruskal算法需要先对所有边按照权值进行排序，这个操作的时间复杂度为 $O(nlogn)$，其中n为无向连通图边的数目。之后就是遍历排序后的所有边，并判断边所连接的两个顶点是否属于同一棵树，如果不是，就进行合并，所以总体的时间复杂度为$O(nlogn)$。