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电机驱动控制
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电机驱动控制的一些学习笔记和心得
屠龙归来仍是少年
没能力屠龙的我只能去上大学了
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电机控制学习笔记——PMSM数学模型
电机控制学习笔记——PMSM数学模型0 引言1 电压方程和电磁转矩方程2 转矩方程和运动方程参考文献0 引言 要实现对永磁同步电机的精准控制,首先需要对永磁同步电机进行建模,获得其电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程,在此基础上,才能进一步研究其控制策略。而永磁同步电机是一个非线性时变的复杂系统,各变量之间的关系及计算较为复杂,建模之后还需要用坐标变换进行简化。1 电压方程和电磁转矩方程 由于电机定转子存在相对运动,气隙磁密存在谐波,导致电磁关系复杂;若再考虑电流谐波,磁路饱和,以及电导、磁导原创 2022-03-29 22:06:07 · 12227 阅读 · 1 评论 -
电机控制学习笔记——坐标变换
电机控制学习笔记——坐标变换0、前言1、坐标系Clarke变换(abc/α\alphaαβ\betaβ变换)Park变换(α\alphaαβ\betaβ/dq变换)0、前言 直流电机是低阶,线性,非耦合系统,具有控制简单、调速平滑等优点。而交流电机是高阶,非线性,强耦合系统,在静态性能和动态性能调速方面不如直流电机。那么能不能模仿直流电机的控制方式来控制交流电机呢?要实现这点,首先要明白直流电机的控制原理。 直流电机的控制公式如下所示:{Te=CTϕmIaϕm=LfIf\left\{\beg原创 2021-11-12 00:10:08 · 8696 阅读 · 8 评论