单端正激——隔离型DC/DC变换器的建模与仿真

技术指标

  (1)输入电压   $V_{s_{min}}-V_{s_{max}}=110-300VDC$
  (2)输出功率   $P_o=100W$
  (3)输出电压   $V_o=24VDC$
  (4)电压纹波   $\frac{∆V_o}{V_o}\le 1\%$
  (5)开关频率   $f_s=100kHZ$

1 原理分析

  单端正激变换器是一个隔离开关变换器，隔离型变换器的一个根本特点是有一个用于隔离的高频变压器，所以可以用于高电压的场合。由于引入了高频变压器极大的增加了变换器的种类，丰富了变换器的功能，也有效的扩大了变换器的使用范围。单端正激变换器拓扑以其结构简单、工作可靠、成本低廉而被广泛应用于独立的离线式中小功率电源设计中。
  正激式直流变换器变压器铁芯的磁复位有多种方法，在输入端接入复位绕组是最基本的方法，复位绕组也可以接着输出端，其次还有 Rcp复位，Lcp复位和有源笄位等磁复位方法，本文介绍具有复位绕组的Forward变换器。
  如下图所示为单端正激变换器主电路的电路图，其中隔离变压器的铁心上有三个绕组：一次绕组$N_1$，二次绕组$N_2$和磁通复位绕组$N_3$。开关管T为MOSFET，二极管$D_1$为续流二极管，$D_2$为输出整流二极管，$D_3$为复位绕组$N_3$的串联二极管，$L$是输出滤波电感，$C$是输出滤波电容。

  在T导通的$T_{on}=D{T}_s$期间,电源电压$V_s$加在$N_1$上,电流$i_1$线性上升,铁心磁通线性增加,T导通时, $N_1$的感应电动势$e_{AO}=N_1\frac{d\varphi }{dt}=V_s$, $N_2$的感应电势$e_{DF}=N_2\frac{d\varphi }{dt}=\frac{N_2}{N_1}{V}_s>0$，使$D_2$导电、$D_1$截止，电感电流$i_L=i_2$向负载供电。同时, $N_3$的感应电势$e_{OC}=N_3\frac{d\varphi }{dt}>0$,使$D_3$截止。
  在T导通的$T_{on}=D{T}_s$期间，$D_2$导通，$D_1$、$D_3$截止, $V_s=N_1\frac{d\varphi }{dt}$，磁通增量为:
$$\Delta \varphi =\frac{V_s{T}_{on}}{N_1}=\frac{V_{s}D{T}_s}{N_1}$$
  输出电压为:
$$v_o=v_{HF}=e_{DF}=N_2\frac{d\varphi }{dt}=\frac{N_2}{N_1}{V}_s$$
  在T关断的$T_{off}=(1-D)T_s$期，$i_1=0$,磁通减小,这时三个绕组的感应电动势均反向: $N_2$的感应电动势$e_{DF}<0$使$D_2$截止, $i_L$经$D_1$续流, $D_1$导通；$N_3$的感应电动势$e_{oc}<0,$ $e_{co}>0$使$D_3$导通,从而使$e_{co}=V_s=-N_3\frac{d\varphi }{dt}$, $i_3$将电源变压器激磁电流对应的磁能回送给电源$V_s$，$i_3$减小,磁通$\varphi$减小。在$T_{off}$期间,如果$i_3$并未衰减到零,即在整个$T_{off}$期间$D_3$一直导电, $N_3$两端电压恒为$V_s$,则磁通的减少量有最大值：
$$\Delta {\varphi }^{,}=\frac{V_s{T}_{off}}{N_3}=\frac{V_s(1-D)T_s}{N_3}$$
  在$T_{off}=(1-D)T_s$期间,只要$i_3$不衰减到零, $D_3$一直导电,则输出电压: $v_O=v_{HF}=0$
若在一个周期$T_s$内，磁通增加量大于磁通减少量$\Delta \varphi >\Delta {\varphi }^{,}$，则铁心将很快饱和而不能工作。所以令$\Delta \varphi =\Delta {\varphi }^{,}$得到最大占空比：
$$D_{max}=\frac{N_1}{N_1+N_3}$$
  在运行过程中必须保证$D\le D_{max}=\frac{N_1}{N_1+N_3}$。在此前提下，输出直流电压平均值为：
$$V_o=\frac{e_{DF}{T}_{on}}{T_s}=\frac{N_2}{N_1}D{V}_s$$
  变压比为：
$$M=\frac{V_o}{V_s}=\frac{N_2}{N_1}D$$

2 参数计算

第一步：确定变压器匝数比
  取$N_1=N_3=20$，则：
$$D_{max}=\frac{N_1}{N_1+N_3}=0.5$$
  因为$V_o=\frac{N_2}{N_1}D{V}_s$，则：
$$N_2=\frac{N_1{V}_o}{D{V}_s}$$
  则$V_s=110V$时：
$$N_{2min}=\frac{N_1{V}_o}{D_{max}{V}_s}=\frac{24}{55}{N}_1$$
  则$V_s=300V$时：
$$N_{2min}=\frac{N_1{V}_o}{D_{max}{V}_s}=\frac{4}{25}{N}_1$$
  取交集，则：
$$N_2\ge \frac{4}{25}{N}_1$$
  取
$$N_2=\frac{N_1}{2}=10\ge \frac{4}{25}{N}_1$$
第二步：确定电感值$L$
  当$V_s=110V$时：
$$D_{max}=\frac{N_1{V}_o}{N_2{V}_s}=0.44$$
  当$V_s=300V$时：
$$D_{min}=\frac{N_1{V}_o}{N_2{V}_s}=0.16$$
  最大临界负载电流为：
$$I_{OBmax}=\frac{V_o}{2L{f}_s}(1-D_{min}）$$
  要保证电感电流不断流，则满足$I_O\ge I_{OBmax}$，将$I_O=4.17A$代入得：
$$L\ge \frac{V_o}{2f_s{I}_O}(1-D_{min})=24.4\mu H$$
取$L=33\mu H$，验算$I_{OBmax}$：
$$I_{OBmax}=\frac{V_o}{2L{f}_s}(1-D_{min})=3.05A\le I_O=4.17A$$
  电感值符合要求。
第三步：确定电容值$C$
  由
$$\frac{∆V_o}{V_o}=\frac{1-D}{8LC{f}_s^2}\le 1\%$$
  所以
$$C\ge \frac{1-D}{0.01\times 8L{f}_s^2}=38.9\mu F$$
  取$C=47\mu F$。
  验算：
$$\frac{∆V_0}{V_0}=\frac{1-D}{8LC{f}_s^2}=0.83\%<1\%$$
  电容符合要求。
第四步：计算通过二极管的最大电压和电流
  最大电流计算：
  由
$$∆i_{Lmax}=\frac{V_0}{L{f}_s}(1-D_2)=7.47A$$
  所以
$$i_{Lmax}=I_{0max}+0.5∆i_{Lmax}=7.95A$$
  所以
$$i_{D1max}=i_{D2max}=i_{Lmax}=7.95A$$
$$∆i_{1}max=\frac{N_2}{N_1}∆i_{Lmax}=3.74A$$
  所以
$$i_{D3max}=∆i_{1max}=3.74A$$
  最大电压计算：
  T开通时
$$V_{D1max}=\frac{N_2}{N_1}{V}_{smax}=150V$$
  T关断时
$$V_{D2max}=\frac{N_2}{N_3}{V}_{smax}=150V$$
$$V_{D3max}=V_s+\frac{N_3}{N_1}{V}_s=2V_{smax}=600V$$
  由此，选择650V/8A二极管。
第五步：计算通过开关管的最大电压和电流
  T关断时
$$V_{Tmax}=V_s+\frac{N_1}{N_3}{V}_s=2V_{smax}=600V$$
$$i_{Tmax}=\frac{N_2}{N_1}{i}_{Lmax}=3.98A$$
  开关管选择650V/7.5A的MOS管。

3 控制系统设计

3.1 单端正激变换器建模

  由前面的原理分析，可以得到H、F两端电压的平均值：
$$V_{HF}=\frac{N_2}{N_1}{V}_{s}D$$
  即占空比$D$到$V_{HF}$的传递函数$G_{vd}^{\prime }(s)$为：
$$G_{vd}^{\prime }(s)=V_{HF}D=\frac{N_2}{N_1}{V}_s$$
  而调制波$v_r$与占空比的关系为：
$$D=\frac{V_r}{V_{cm}}$$
  这里$V_{cm}$取1，所以$D=v_r$。
  所以调制波$v_r$到$V_{HF}$的传递函数$G_{vd}(s)$为:
$$G_{vd}(s)=\frac{V_{HF}}{v_r}=\frac{N_2}{N_1}{V}_s$$

  接下来推导从$V_{HF}$到$V_O$的传递函数，电路图如下：

  对电路进行分析可以得到：

  对该式子进行拉氏变换：

  所以可以得到$V_{HF}$到$V_O$的传递函数$G_O(s)$：

  综合上述分析，从调制波$v_r$到输出电压$V_O$的控制框图如下图所示：

  利用Simulink建立模型如下：

  得到该系统开环情况下的阶跃响应和波特图：

  从波特图和阶跃响应可以看出，单端正激变换器开环情况下，相角裕度小，稳态误差大，因此必须加入控制器进行闭环调节。

3.2 控制器设计

  这里我选择的控制器为PI控制器，闭环控制框图如下图所示：

  利用Simulink里面的Control system工具箱进行PI参数的整定，PI参数为：$k_p=0.001181，k_i=6.9376$。
  整定后的波特图和阶跃响应如下图所示：

  从上面的波特图和阶跃响应图可以得出，加入PI控制器闭环之后，系统的相角裕度为44.8°，稳态误差为0，满足设计要求。

3.3 仿真验证

  利用Simulink建立仿真模型如下：

  仿真的输出电压波形如下：

  放大之后可以看到输出电压有一定的波动，纹波系数为：
$$\frac{∆V_o}{V_o}=\frac{24.03-23.87}{24}=0.67\%\le 1\%$$
  符合设计要求。
  Simulink仿真模型我已经上传，若有需要，请在我的主页-资源里面查看下载，若有不妥之处，希望大家批评指正。