51单片机学习笔记

一、模块化编程

1.一般编程和模块化编程的比较

**一般编程方式：**所有的函数放在“.c”文件里。
（缺点：如果使用的模块功能较多，则文
件中有很多代码，不利于对代码的组织和
管理，影响代码的美观性）
模块化编程： 将各个模块的代码放在不同的“.c”文件里，
在“.h”文件里提供外部可调用函数的声明，
其它“.c”文件想使用其中的代码时，只需要#include "XXX.h"文
件即可。
（优点：极大的提高代码的可阅读性、可维护性、可移植性
等）

2.模块化编程的使用（以delay函数为例）

1先把delay函数的代码写进一个独立的“.c”文件里

2.建立一个“.h”文件来声明delay函数

3在需要调用delay函数的主函数前写入头文件，就可以调用delay函数

4.用到的“.h”文件必须放在编译器可以找到的地方（建议和主函数程序放在一起）

3. LCD1602(模块化编程演示)

LCD1602

已存在的内部函数

直接调用函数，来控制LCD1602

二、矩阵键盘

1.上拉电阻和下拉电阻

上拉电阻：
将一个不确定的信号（高电平和低电平），通过一个电阻和电源VCC相连，固定再高电平。
下拉电阻
将一个不确定的信号（高电平和低电平），通过一个电阻和地GND相连，固定在低电平。当上拉电阻和下拉电阻共同作用时，表现为接地低电平状态。

上图中画蓝色方块的就是上拉电阻

2.矩阵键盘原理图

**用矩阵键盘的原因：**和独立按键类似，当16个键盘和单片机连接时，每个按键都需要有I/O口，但是如果这样的话，就会占用过多的I/O口，所以单片机设计者引入了矩阵键盘。
**实现方式：**快速扫描。扫描有两种方式，分别时按行扫描和按列扫描。
因为单片机I/O口设计的问题，我们一般采用按列扫描。具体操作如下：
首先，让p17置低电平，p14-p16置高电平，同时检测p10-p13是否有电平被拉低，假如此时检测到p13有电平变化，则肯定是s1按键被按下了。同理，可以检测到任意一个按键是否被按下。
**原理：**读取第1行(列)→读取第2行(列) →读取第3行(列) → ……，然后快速循环这个过程，最终实现所有按键同时检测的效果。

**优点：**省单片机IO
**缺点：**不能同时按下多个按键

3.代码的实现

三、定时器

51单片机的定时器属于单片机的内部资源，其电路的连接和运转均在单片机内部完成。

1.定时器作用：

1、用于计时系统，可实现软件计时，或者使程序每隔一固定时间完成一项操作；

2、替代长时间的for循环Delay，提高CPU的运行效率和处理速度；

……

工作框图

计数器可以计算外部脉冲个数，定时器就是用计数的原始实现的。

2.STC89C52定时器资源：

定时器个数：3个（T0、T1、T2），T0和T1与传统的51单片机兼容，T2是此型号单片机增加的资源。

注意：定时器的资源和单片机的型号是关联在一起的，不同的型号可能会有不同的定时器个数和操作方式，但一般来说，T0和T1的操作方式是所有51单片机所共有的。

STC89C52的T0和T1均有四种工作模式：
模式0：13位定时器/计数器
模式1：16位定时器/计数器（常用）
模式2：8位自动重装模式
模式3：两个8位计数器
模式1工作框架图：

SYSclk：系统时钟，即晶振周期，本开发板上的晶振为11.0592MHz。

3.中断系统：

与定时器相互配合

定时器请求中断后，根据中断优先级执行任务。

寄存器补充:
定时器/结束器0/1控制寄存器TCON

定时器/计数器工作模式寄存器TMON

4.LED自动流水灯

按键

定时器

主函数