2024年最全C51--定时器_c51单片机计数器应用，物联网嵌入式开发面试题集2024版

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一、定时器

1、概念
C51中的定时器和计数器是同一硬件电路支持的，通过寄存器配置不同，就可以当作定时器或者计数器使用。
定时器：用内部的震荡电路数数。每过一个机器周期，计数存储器的值就加 1 。
计数器：读取针脚的数据（每来一个负跳变信号就加1，完成计数）
信号输入的引脚：P3.4、P3.5
标准的C51有两个定时器/计数器：T0和T1，两个使用方法一致
C52相比于C51，多了一个T2

定时器和计数器，电路一样。
定时器或计数器的本质就是让单片机某个部件数数
当定时器用时，靠内部震荡电路数数
当计数器用时，数外面的信号，读取针脚的数据

2、定时器如何定时
本质原理：每过一个机器周期，就加一，在寄存器中加

2.1、晶振
晶振（晶体振荡器）又称数字电路的心脏
振荡电路由晶振提供。11.0592MHz波特率比较稳定
2.2、时钟周期
时钟周期也称为震荡周期，定义为时钟频率的倒数-------11.0592MHZ的倒数（1/11059200s）。
是计算机中最基本的、最小的时间单位。在一个时钟周期内，cpu仅完成一个最基本的动作。时钟周期是一个时间的量。更小的时钟周期就意味着更高的工作频率。
2.3、机器周期
机器周期也称为cpu周期，在计算机中，为方便管理常把一条指令的执行过程划分为若干个阶段（取值、译码、执行等），每一个阶段完 成一个基本操作。每完成一个基本操作所需要的时间称为机器周期。
一个机器周期由若干个时钟周期组成。
机器周期 = N个时钟周期 = N个晶振频率倒数
机器周期 = 12x时钟周期 = 12x（1/11059200s） = 12000000/11059200um = 1.085微秒

2.4、STC89C51RC/RD+系列有两种计数速率：
12T模式——每12个时钟加1，与传统8051单片机相同；
6T模式，每6个时钟加1，速度是传统8051单片机2倍；
可以在stc-isp中设置。

二、寄存器

1、寄存器
sfr是Special Function Register(特殊功能寄存器)的缩写。用来管理定时器。
是用来对片内各种功能模块进行管理、控制、监视、的控制寄存器和状态寄存器，是一个特殊功能的RAM区。
存储二进制代码0/1，暂存指令数据地址。
2、TCON
TCON为定时器 / 计数器T0、T1的控制寄存器，同时也锁存T0、T1溢出中断源和外部请求中断源等。

TR0：定时器T0运行控制位，B4，开始数数。
从TCON寄存器的B4（bit4）可以知道，通过编程让这个位TR0为 1 的时候，开始计时，相当于按下闹钟。TR0 = 1。
TF0：定时器T0溢出中断标志,B5，爆表。
从TCON寄存器的B5（bit5）可以知道爆表，当爆表的时候，硬件会修改bit5位的数据为：1（置 1）,TF0=1。
如果不用中断，TF0要手动清0。如果用中断，硬件会自动置零。
TR1：定时器T1运行控制位，B6
TF1：定时器T1溢出中断标志，B7

AUXR降低单片机对外界的电磁干扰，没影响可以不用配置。
TMOD定时器模式寄存器，选择工作方式1，TMOD的bit0、bit1配置成0，1——16位定时器功能。

两位寄存器，有4种模式（M1,M0(bit1，bit0)）
00——13位定时器，TL0用低5位，TH0用8位
01——16位定时器，TL0、TH1全用
10——8位自动重装载定时器，溢出时TH0值自动装入TL0（用的少）
11——双8位定时器，TL0和TH0分别作为1个8位计时器。

TL0和TH0初始化配置（可用程序员计算器来计算出来）
TL0/TH0分别为8位（低8位+高8位），加起来为16位
TL1/TH1分别为8位，加起来为16位

2^8=256 次溢出爆表。
2^16=65536次溢出爆表。
65536*1.085=71107us=71ms爆表
如果要数20ms出来，需要从71-20=51ms开始数，51为初始值
（10ms，数一下用时1.085us，共数10ms/1.085us=9216下）
65536-9216=56320，从56320开始，不断+1，到65536

56320转换
HEX（十六进制）：DC00
DEC（十进制）：56320
OCT（八进制）：156000
BIN（二进制）：1101 1100 0000 0000

十六进制为：DC00，所以TL0 为：00 ；TH0为：DC

void Timer0Init(void) //10微秒@11.0592MHz
{		//0x十六进制
AUXR &= 0x7F; //定时器时钟12T模式
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
TL0 = 0x00; //设置定时初值
TH0 = 0xDC; //设置定时初值
TF0 = 0; //清除TF0标志
TR0 = 1; //定时器0开始计时
}

例

/\*
1、配置一个定时器0工作模式16位计时：TMOD = 0x01；
2、给初值，定一个10ms ： TL0 = 0x00; TH0 = 0xDC; 
3、开始计时 ：TR0 = 1
4、爆表，累积到 1s 再操作LED
 爆表了，变量加一，加100次就是 1s，每隔 1s转换LED状态
 TF0 == 1
\*/


#include "reg52.h"

sbit led = P3^6;

void main()
{
	int cnt = 0;
	led = 1;
	
	TMOD = 0x01;		//配置
	TL0 = 0x00;		  //给初值
	TH0 = 0xDC;
	TR0 = 1;		    //开始计时
	TF0 = 0;
	
	while(1){
		if(TF0 == 1){		//当爆表的时候，硬件会修改bit5位的数据为：1（置 1）,TF0=1。
			TF0 = 0;	    //如果不用中断，TF0要手动清0。如果用中断，硬件会自动置零。
			cnt++;				//统计报表的次数
			TL0 = 0x00;		//重新给初值
			TH0 = 0xDC;
			if(cnt == 100){ //爆表100次，经过1s
				cnt = 0;			//100次表示1s，重新计算cnt
				led = !led;		//每经过1s，翻转LED状态
			}
		}


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