自动控制原理基础——自动控制系统概述

自动控制系统概述

自动控制：
在没有人直接参与或人较少参与的情况下，通过外加的设备或装置（控制器、控制设备、控制系统），使目标机器设备或生产过程（被控对象）的某个参数或某种状态自动地按照预定的规律运行。

开环控制系统：
不使用反馈，直接用执行器控制一个过程。过程的输出信号对系统中的其他信号不起作用，即被控过程的输出信号没有反馈回去影响控制系统中的其他信号。

闭环控制系统：
使用传感器测量系统的实际输出信号，并将实际的输出信号反馈回去，与期望的输出信号进行比较，得到偏差信号，采用偏差信号计算控制器输出的控制信号。

执行器：
接收控制器输出的控制信号，对被控过程或被控对象施加控制作用，使被控过程产生期望的输出响应的装置。

传感器：
测量外部信号的装置，并将其转换为电信号或其他形式的信号，以满足信息传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

负反馈：
系统的实际输出信号反馈回去，与系统的输入信号相减，得到偏差信号，采用偏差信号控制该系统。

正反馈：
系统的实际输出信号反馈回去，与系统的输入信号相加。正反馈往往导致闭环系统不稳定。