Ubuntu22.04+Ros2(Humble)turtlebot3仿真环境搭建

已于 2024-03-27 23:28:56 修改
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文章标签： 人工智能 机器人 ubuntu
于 2024-03-27 19:36:36 首次发布
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『Apisix进阶（三）』动态负载均衡：APISIX的实战演练与策略应用
老陈聊架构
03-27 2201
🌐 本文详细介绍了Apache APISIX的负载均衡功能，包括多种负载均衡策略的原理和应用场景，如带权轮询、最少连接数、一致性哈希和指数加权移动平均等。同时，文章还展示了如何通过Admin API和Dashboard进行负载均衡的配置和管理，以及如何与云原生服务发现系统集成，实现服务的自动发现和同步。
『Apisix系列』破局传统架构：探索新一代微服务体系下的API管理新范式
老陈聊架构
03-28 1676
📚本系列文章是通往高效、安全API管理的宝库，涵盖了从APISIX部署到安全加密的全面实战指南。
Apache APISIX 入门与实践
m0_37932830的博客
05-15 2166
Apache APISIX 入门与实践
Apache APISIX 架构浅析
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勿忘初心
03-22 1100
大家从网上肯定看到过关于Apisix性能高的文章,那么到底是如何实现的呢？本文是分析也是自己学习《OpenResty从入门到实战》及Apisix官方文档的一个笔记more。
Apisix网关快速入门实践
IT巅峰技术专栏
11-18 2558
APISIX是一个微服务API网关，具有高性能、可扩展性等优点。它基于nginx（openresty）、Lua、etcd实现功能，借鉴了Kong的思路。和传统的API网关相比，APISIX具有较高的性能和较低的资源消耗，并且具有丰富的插件，也方便自己进行插件扩展。
apisix-入门使用篇
weixin_43117893的博客
02-19 9234
一、简介 （我刚接触apisix，很多功能和组件都不太会用，所以来个最基础的负载均衡功能试试水） （1）dashboard-路由 路由（Route）是请求的入口点，它定义了客户端请求与服务之间的匹配规则。路由可以与服务（Service）、上游（Upstream）关联，一个服务可对应一组路由，一个路由可以对应一个上游对象（一组后端服务节点），因此，每个匹配到路由的请求将被网关代理到路由绑定的上游服务中。 个人理解：根据不同的规则以及转发规则，将api请求转发到对应的后端服务器上。 （2）dashboard-上
Apache APISIX 初体验
DevOps持续集成的博客
01-12 3630
Apache APISIX 是一个基于 OpenResty 和 Etcd 实现的动态、实时、高性能的 API 网关，目前已经是 Apache 的顶级项目。提供了丰富的流量管理功能，如负载均...
ApiSix基础入门：协议解析-样例详解
十年呵护的专栏
08-16 7851
一 、http协议配置 1、反向代理测试 ①启动一个正常的web服务器 也可以使用已经安装的openresty #启动web服务器 默认80端口 /usr/local/openresty/bin/opennresty #检测服务是否开启 80端口 netstat -lntp |grep 80 ②配置指向后端服务 到这里还暂时不能使用。需要配置具体路由信息进行转发测试 ③配置路由规则信息 ④测试查看 通过上图，可以查看到已经转发...
Apache APISIX 快速入门
西京刀客
02-09 1247
Apache APISIX 是 Apache 软件基金会下的顶级项目,它是一个具有动态、实时、高性能等特点的云原生 API 网关。
云原生 API 网关 APISIX 入门教程
easylife206的专栏
07-29 9086
公众号关注「奇妙的 Linux 世界」设为「星标」，每天带你玩转 Linux ！​Apache APISIX 是 Apache 软件基金会下的云原生 API 网关，它具有动态、实时、高性能等特点，提供了负载均衡、动态上游、灰度发布（金丝雀发布）、服务熔断、限速、防御恶意攻击、身份认证、可观测性等丰富的流量管理功能。我们可以使用 Apache APISIX 来处理传统的南北向流量，也可以处理服务间...
Apache APISIX不编写任何代码的情况下，简单实现一个 API 实践
u012181546的博客
12-02 724
创建一个成熟的 RESTful API 是一项巨大的投资。你可以通过 PostgREST 将数据库暴露在 CRUD API 中来快速测试一个简单的 API。但是，这样的体系结构不适用于实际生产。要想使其更具实践性，就需要在 PostgREST 前设置一个 facade、一个反向代理，或者更好的 API 网关。Apache APISIX 作为云原生 API 网关，提供了广泛的特性，从流量处理到认证授权和可观测性等。有了 APISIX，你就可以用较低的成本快速验证你的 API 需求。
API网关(ApiSixV2.1)使用指南.docx
02-02
Apisix2.1，小白即可快速上手文档
Apache APISIX 在腾讯云智能钛平台中的落地实践
Kason_iWiki
10-20 463
作者刁寿钧，腾讯优图实验室高级开发工程师，目前负责腾讯云智能钛机器学习平台的开发。长期从事Web后端开发工作，熟悉 PHP、JavaScript、Python、Perl、C++、Go等编程语言。熟悉 MySQL 数据库，具有 MySQL OCP认证。IMG 技术沙龙联合发起人。曾翻译出版过《数据分析实战》以及《Python 数据结构与算法分析》 背景介绍 腾讯云智能钛机器学习平台（TI-ONE）是为 AI 工程师打造的一站式机器学习服务平台，为用户提供从数据预处理、模型构建、模型训练到模型评估的全流程开.
Apisix教程 安装与使用，并与consul结合实现服务发现，负载均衡限流，统一鉴权（超级详细）
z3363的博客
03-09 2038
在微服务中网关是很重要的操作，肩负了统一鉴权、熔断限流、负载均衡等责任，网关是非常重要的一部分，本篇我们就来介绍一款高性能网关Apisix，这个网关的主要特点有三个，1.全动态能力，你不需要重启就可以更改网关的各种配置(conf.yaml这个无法热加载)，2.使用nginx内置变量做为路由的匹配条件，可以自定义匹配函数来过滤请求，3.支持与众多的工具与平台集成使用，并且有优化的ui界面下面我们开始安装与配置。
Apache APISIX最佳实践（一）：初识高性能 API 网关
weixin_41350845的博客
07-28 1926
apisix，下一代的流量网关和微服务网关，这里让你快速了解和掌握。
API网关-Apisix路由配置教程（数据编辑器方式）
zcs2312852665的博客
03-26 5548
本文介绍了在 API 网关中进行端口修改、常用插件配置、消费者配置、上游配置和路由配置的方法。通过对这些方面的详细说明，读者可以了解如何灵活地调整和定制自己的 API 网关环境，以满足不同场景下的需求。使用插件需要配置 plugins 字段，不配置默认不使用插件。启用插件需要把 plugins 字段下 _meta.disable 的值设为 false。本文从多个方面介绍了在 API 网关中进行各种配置操作的方法。无论是修改端口还是添加插件或设置消费者等，都能够帮助用户更好地管理和控制其API网关环境。
Apache APISIX 入门与实战指南
gitblog_00448的博客
08-07 528
Apache APISIX 入门与实战指南 apisix-ingress-controllerAPISIX Ingress Controller for Kubernetes项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ap/apisix-ingress-controller 项目介绍 Apache APISIX Ingress Controller 是一个基于云原生...
APISIX学习文档
jack_wu920的博客
09-13 681
apisix安装及初步配置
APISIX教程(一)：怎么在kubernetes中安装apisix-ingress-controller
专注于输出大概有用的软硬件技术！
06-16 706
一、apisix简介一款云原生声明式网关！以下简介摘自官方：Apache APISIX 是 Apache 软件基金会下的顶级项目，由 API7.ai 开发并捐赠。它是一个具有动态、实时、高性能等特点的云原生 API 网关。你可以使用 APISIX 网关作为所有业务的流量入口，它提供了动态路由、动态上游、动态证书、A/B 测试、灰度发布（金丝雀发布）、蓝绿部署、限速、防攻击、收集指标、监控报警、可观...
Apache Jmeter全攻略：基础到实战的安装与配置教程
Apache JMeter 使用指南是一份详尽的文档，旨在帮助用户掌握这款流行的性能测试工具的基础操作、常见问题解决和最佳实践。该文档以Apache JMeter 5.2.1版本为基础，主要涵盖了以下几个关键知识点： 1. **JMeter ...
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