通过ros_bridge包进行ros1与ros2的通信

一、在主机同时安装ros1、ros2通过小鱼一键安装指令

（1）通过小鱼一键安装指令安装

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

（2）在.bashrc文件中注释掉source环境配置部分

二、与机器人建立通信

（1）连接同一个网络并配置静态ip

首先，在自己电脑配置192.168.100.6

然后，在机器人电脑配置192.168.100.150

（2）在etc文件夹中的hosts文件配置中ip地址

首先，在自己电脑配置shansu：

然后