树莓派小车————配置篇（WIFI，静态IP，摄像头）

在进行树莓派开发之前，配置还是比较重要滴，同志们。需要让他可以自己连接WiFi，这样跑起来的时候，才自由，而不是放风筝。（你的车要是撞了不能怪我）也需要配置静态IP，不然每次IP都会变，在连接的树莓派之前每次你都得查一次树莓派的IP。配置摄像头是为了最后可以使用OpenCV调用摄像头实现实时视频传输。

• 无线配置：
  1.将树莓派和路由器连接，或者电脑也行。
  2.打开树莓派，用Advanced_IP_Scanner这个工具来查找树莓派IP（后面写的有raspberry pi的就是树莓派IP）
  
  3.通过putty连接到树莓派，通过命令来进行配置。
  4.在putty中输入sudo nano /etc/wpa_supplicant/supplicant.conf 加入如下语句：

net work={
          ssid=”你的无线名称”
	      psk=”你的密码”
 		 }

5.ctrl+x,然后输入Y保存退出。

• 静态IP配置
  1.输入命令 sudo nano /etc/dhcpcd.conf,在文件中加入如下语句：

interface wlan0
static ip_address=你想设置的IP
static routers=网关的IP地址
static domain_name_servers=域名服务器的IP

2.ctrl+x ，输入Y保存退出。

• 摄像头的配置
  1.打开树莓派摄像头接口：输入命令sudo raspi-config然后选择第五项Interface Options，找到Camera并打开即可。
  2.如果在/dev文件下找不到video0文件，需要做如下配置才可以用OpenCV调用树莓派自带摄像头，配置如下：
  （1）输入命令sudo nano /etc/modules
  （2）在/etc/modules文件末尾加入语句：bcm2835-v4l2 （注意是英文l，不是数字1），然后重启树莓派。
  如果你是usb摄像头，不用做第2步配置

我暂时忘了还有什么配置，如果有可以问我。像开启ssh和VNC的话，上面配置好了，直接用VNC进入图形化界面点就行。当然也可以像打开树莓派摄像头一样，输入命令sudo raspi-config后点击第五项，你可以看到你想要的东西。