SA-BEV复现过程（环境配置+Docker快速入门记录）

最近在复现论文过程中使用了docker，感觉很方便，记录一下防止自己忘了，只做记录用

SA-BEV: Generating Semantic-Aware Bird's-Eye-View Feature for Multi-view 3D Object Detection

• 论文链接：https://arxiv.org/abs/2307.11477
• 代码链接：GitHub - mengtan00/SA-BEV: This is the implementation of the paper "SA-BEV: Generating Semantic-Aware Bird's-Eye-View Feature for Multi-view 3D Object Detection" (ICCV 2023)

本文的大致思路就是基于bevdepth引入了语义信息的监督，提高深度估计对于前景物体的准确性，具体可以看论文，几个模块设计还是挺有意思的，这里就不做介绍了

过程

github上面提供了dockerfile

由于感觉配conda环境繁琐，既然提供了docker就直接配docker吧，先build一个镜像

cd docker && docker build . -t [name]

name就是你的镜像的名字

在得到镜像之后，我们可以基于这个镜像创建container，在container下面运行我们的代码。

为了创建container，需要建立一个.sh文件，

.sh文件如下所示

xhost +local:docker
# sleep 1
# redis-cli <<EOF
# SELECT 4
# FLUSHDB
# EOF
sleep 1
docker stop [container's name] 
docker rm [container's name] 
docker run \
--gpus all \
--name=[container's name] \
--net=host \
-itd \
--shm-size="32g" \
-v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix \
-v /cv/:/cv/ \
-v /home/westwell/Downloads:/home/westwell/Downloads \
-v /home/westwell/Documents:/home/westwell/Documents \
-v /etc/timezone:/etc/timezone \
-v /etc/localtime:/etc/localtime \
-e DISPLAY=unix$DISPLAY -e GDK_SCALE -e GDK_DPI_SCALE \
-e NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES=compute,utility,video \
[image_name]

值得注意的是，我们这段脚本是为了在container里进行一些可视化操作，例如open3d可视化点云时不会跳出display相关的错误。（网上的其他教程也是对的，但是只是能保证运行）

就ok了

一些注意点

作者的dokerfile中有一些tensorRT的内容，（和落地相关？），可能会导致build不成功，因此我注释掉了，再build就成功了。也能够正常运行：

对于docker的一些个人理解

dockerfile相当于开发者对于自己的环境做了个文本表达，你可以用这个文件创建一个他的开发环境的image（镜像），然后为了能够运行这个镜像，需要基于镜像开启一个container（容器），一个image可以对应多个container（不能重名！），然后你在container里运行代码就ok了，当然也可以在里面装conda扩展之类的，新增环境等等。。。